發(fā)那科注塑機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門

時(shí)間：2023-10-16作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：8

發(fā)那科注塑機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門
244“冷卻風(fēng)扇動(dòng)作選擇的設(shè)定不同時(shí)操作面板上顯示fn，使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么，制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)，如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作，將造成過(guò)電流切斷，所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
推薦一臺(tái)一臺(tái)上電并中間留出間隔，檢查連休工事或者消毒時(shí)等留下或遺忘的物品機(jī)器人移動(dòng)后有沒(méi)有復(fù)原原狀，※安全起見(jiàn)請(qǐng)重新確認(rèn)，一次側(cè)電源投入后的確認(rèn)事項(xiàng)確認(rèn)有沒(méi)有異常發(fā)生，⇒不能進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)or機(jī)器人發(fā)生重大報(bào)警時(shí)請(qǐng)聯(lián)絡(luò)安川機(jī)器人售后人員。
E1079不能使用**信號(hào)。E1080非RPS模式。E1081不能使用負(fù)值。E1082**出運(yùn)動(dòng)范圍的下限值。E1083**出運(yùn)動(dòng)范圍的上限值。E1084**出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定下限值。E1085**出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定上限值。E1086軸XX的起始點(diǎn)**出運(yùn)動(dòng)范圍。E1087軸XX的終止點(diǎn)**出運(yùn)動(dòng)范圍。脫開(kāi)負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。3.沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，怎么處理？假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；速度回路的積分常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
更換I/O板上絲不用拆卸其他部件，打開(kāi)控制柜門后可直接拆卸，I/O板安裝時(shí)按上圖中方法倒序進(jìn)行，將I/O板和各接頭水平方向往里推(確認(rèn)板子固定螺絲可靠緊固，各電纜接頭可靠連接機(jī)器人Fanuc接口拆裝定義圖解信號(hào)。

然后檢查外部電源電纜以及外部電源，2.檢查R的電源連接器的連接，3.檢查R的輸出電源電壓，檢查控制器電源指示燈是否正常，如有必要，更換它們，4.檢查外部控制器電源的線路，5.檢查控制器內(nèi)的以下線路:在NFB與R之間。
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(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問(wèn)題，因此理解報(bào)警類型是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過(guò)排除故障的方法來(lái)確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問(wèn)題已解決。測(cè)試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒(méi)有新的報(bào)警。
過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IG或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了，21號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷，60號(hào)報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷，不能正反轉(zhuǎn):驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。

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維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的維修檢測(cè)方法，能對(duì)進(jìn)口已停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修。專業(yè)維修三菱、發(fā)那科、安川、松下、三洋等各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)I/O板、驅(qū)動(dòng)器電源、伺服電機(jī)、系統(tǒng)電路板、工業(yè)顯示器、變頻器、PLC、觸摸屏等。
*二點(diǎn)切記先TouchUp再CmdOK，否則會(huì)發(fā)生碰撞，點(diǎn)可以打開(kāi)或關(guān)閉，距*二點(diǎn)至多100mm，運(yùn)行這兩點(diǎn)時(shí)必須以手動(dòng)T2模式，運(yùn)行補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)以下會(huì)按順序發(fā)生:焊槍移動(dòng)至點(diǎn)，焊槍會(huì)以恒速加壓直到達(dá)到初始化壓力。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測(cè)試儀器檢測(cè)電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒(méi)有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開(kāi)關(guān)。確保這些開(kāi)關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒(méi)有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。發(fā)那科維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫(kù)卡維修案例川崎維修案例飛克廣東省東莞市松山湖園區(qū)中集智谷23棟12樓發(fā)那科維修案例東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)機(jī)械臂下滑故障維修：2020/12/3：東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)機(jī)械臂下滑故障維修東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機(jī)器人工作過(guò)程中出現(xiàn)J4臂自動(dòng)下滑現(xiàn)象。 沒(méi)有發(fā)生改變，原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作;觸摸屏發(fā)生故障;觸摸屏控制卡發(fā)生故障;觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障;主機(jī)的串口發(fā)生故障;示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

并不能馬上投入使用，因?yàn)镾TK智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是批量生產(chǎn)的，不能結(jié)合實(shí)際的廠房很好的布置，當(dāng)然你可以與這些供應(yīng)商合作，為自己的廠房定制STK智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，不過(guò)這個(gè)性價(jià)比就不一定高了，或者以后廠房有變動(dòng)，現(xiàn)有的STK智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也會(huì)變得沒(méi)那么好用。
但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用，什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)械原點(diǎn)在哪里，工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題。使機(jī)器人及配套設(shè)備能夠按照實(shí)際工作需要準(zhǔn)時(shí)、到位的工作。產(chǎn)品特性：是機(jī)器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。功能特性：設(shè)有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。安川DX100示教器維修常見(jiàn)故障和解決辦法：安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）安川DX100機(jī)器人示教盒無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏。
Tags:?資訊?廣科智能資訊ABB-IRB1410裝配機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)|abb裝配機(jī)器人IRB1410工作周期短，運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率，該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，**快。再現(xiàn)：機(jī)器人執(zhí)行示教的工作。切斷電源基本工作過(guò)程可以用下圖說(shuō)明：注意：接通電源時(shí)，請(qǐng)務(wù)必按照先開(kāi)主電源再開(kāi)伺服電源的順序。接通電源前，必須充分確認(rèn)機(jī)器人周圍是否安全。2.1接通主電源把XRC正面主電源開(kāi)關(guān)旋至“ON'，位，接通主電源，XRC內(nèi)部進(jìn)行初始化診斷后。
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