發(fā)那科機(jī)器人R-1000iA/130F維修保養(yǎng)步驟

時(shí)間：2023-10-12作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：5

發(fā)那科機(jī)器人R-1000iA/130F維修保養(yǎng)步驟
機(jī)械手，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，電源模塊，進(jìn)口工控機(jī)軟硬件，機(jī)器人焊機(jī)的維修和相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品配件銷(xiāo)售等，技術(shù)ABB機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修>ABB機(jī)器人JANCD-YBB02-E模塊產(chǎn)品編:ProABB機(jī)器人維修????|產(chǎn)品名稱(chēng):ABB機(jī)器人JANCD-YBB02-E模塊產(chǎn)品編:Pro產(chǎn)品承接AB。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
對(duì)設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率，標(biāo)準(zhǔn)維修:通常的維修為收到產(chǎn)品后的3-5個(gè)工作日以?xún)?nèi),加急維修:我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修為2個(gè)工作日以?xún)?nèi)的服務(wù),非工作維修:在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周未及節(jié)假日提供服務(wù),保修服務(wù):對(duì)維修部位提供3個(gè)月保修。找出個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒(méi)有通的阿誰(shuí)是輸入，就按*二和第三步搜檢該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步搜檢。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯行使。要是旌旗燈號(hào)是準(zhǔn)時(shí)器，并且停在小于999.9的非零值上，則要改換CPU模塊。要是該旌旗燈號(hào)節(jié)制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先搜檢節(jié)制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器旌旗燈號(hào)。
優(yōu)質(zhì)，專(zhuān)業(yè)的維修服務(wù)全力服務(wù)工業(yè)自動(dòng)化用戶，我們?yōu)榈貐^(qū)客戶提供本地化專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)，感謝您的關(guān)注，期待我們的合作！特色服務(wù)本地化的專(zhuān)業(yè)服務(wù)，專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)設(shè)備；面向國(guó)內(nèi)用戶提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期大幅度縮短；提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(對(duì)不能維修或無(wú)維修**的產(chǎn)品)；上門(mén)取件：針對(duì)所有產(chǎn)品提供上門(mén)取件及維修后送回的服務(wù)；現(xiàn)場(chǎng)維修：對(duì)于體積較大或較重的產(chǎn)品。

b1速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A，b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A，bF系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障A，C1伺服**速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控AC8值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定A。 無(wú)雜音和特別的聲音，若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲，軸承雜音，通風(fēng)噪聲，機(jī)械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象,摸伺服電機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障，為確保安全，用手摸時(shí)應(yīng)用手背去碰觸電動(dòng)機(jī)外殼，軸承周?chē)糠帧?br /> 發(fā)那科機(jī)器人R-1000iA/130F維修保養(yǎng)步驟
(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒(méi)有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒(méi)有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開(kāi)關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開(kāi)關(guān)或安全門(mén)鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
注意，即使斷開(kāi)電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會(huì)有觸電危險(xiǎn)，非專(zhuān)業(yè)人員請(qǐng)勿打開(kāi)機(jī)柜蓋板，，用T20號(hào)梅花內(nèi)六角卸除蓋板后面的八顆固定螺絲，向控制柜背部方向推動(dòng)蓋板，使其與機(jī)柜面板分開(kāi)，然后向，上拉開(kāi)卸除，，在檢修控制柜內(nèi)部時(shí)。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人，IGM機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)器人，ABB機(jī)器人，CLOOS克魯斯機(jī)器人，Panasonic松下等品牌，公司機(jī)器人示教盒維修業(yè)務(wù):ABB機(jī)器人電路板維修，庫(kù)卡Kuka機(jī)器人示教器維修。 發(fā)那科機(jī)器人控制柜維修,發(fā)那科機(jī)器人示教器維修,發(fā)那科機(jī)器人I/O板維修,發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修,發(fā)那科機(jī)器人計(jì)算機(jī)板維修,發(fā)那科機(jī)器人電源板維修,發(fā)那科機(jī)器人安全板維修ABB維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例AB。
由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得較低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用MemoryCard或軟盤(pán)定期備份數(shù)據(jù)。
電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流，空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流,向客戶提供快速，優(yōu)質(zhì)，專(zhuān)業(yè)的維修服務(wù)全力服務(wù)工業(yè)自動(dòng)化用戶，我們?yōu)榈貐^(qū)客戶提供本地化專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)，感謝您的關(guān)注，期待我們的合作。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問(wèn)題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒(méi)有松動(dòng)、損壞或斷開(kāi)。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問(wèn)題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無(wú)法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無(wú)線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
3)查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象，4)查看機(jī)器人零位，5)查看機(jī)器人電池，6)查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)，7)查看各軸加潤(rùn)滑油，8)查看各軸限位擋塊，二，F(xiàn)ANUC機(jī)器人操控柜保養(yǎng)1)斷掉操控柜的一切供電電源。
經(jīng)過(guò)多年的努力，現(xiàn)如今能孰練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，較加配備了各類(lèi)型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。大大降低了返國(guó)外維修周期與維修費(fèi)用，常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司現(xiàn)在主要服務(wù)品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、Sankyo三協(xié)、FANLUC法那科、Nachi可能越、Kaw*i川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；歐系中主要有德國(guó)的KUKA庫(kù)卡、robotworker、安川機(jī)電科技、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克魯斯；瑞典的ABB、BROKK布魯克；瑞士的STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；美國(guó)Adept、Graco、ITWRansbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯馬；奧地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌。 我們還配備了多臺(tái)各品牌機(jī)器人作為研發(fā)及修復(fù)測(cè)試設(shè)備，拒絕盲修，是我們對(duì)自我發(fā)展的要求，也是我們對(duì)客戶負(fù)責(zé)的態(tài)度體現(xiàn)，今后，我們將緊跟工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展步伐，不斷較新維修測(cè)試設(shè)備，進(jìn)一步提高維修技能，以滿足客戶不斷增長(zhǎng)的需求。
如果機(jī)器人被重新安裝或移動(dòng)到另一個(gè)地點(diǎn)或者轉(zhuǎn)賣(mài)給另一個(gè)使用者請(qǐng)務(wù)必給機(jī)器人附上本手冊(cè)，一旦出現(xiàn)丟失或嚴(yán)重?fù)p壞的情況請(qǐng)您和川崎聯(lián)絡(luò)，本手冊(cè)支撐如下型號(hào)的機(jī)器人，E01/E02/E03/E04E0x系列控制器川崎機(jī)器人故障查找和排除手冊(cè)為確保機(jī)器人的正確安全操作。發(fā)現(xiàn)其優(yōu)缺點(diǎn)，然后做進(jìn)一步的升級(jí)和產(chǎn)品較新。另一方面中心對(duì)各種進(jìn)品和老式工控機(jī)做著協(xié)議售后維保工作，深入了解其原理及特性后本中心有著**的檢測(cè)方法，可對(duì)進(jìn)口停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修服務(wù)。工控機(jī)維修服務(wù)包括：西門(mén)子工控機(jī)維修，貝加萊工控機(jī)維修，研華工控機(jī)維修，聯(lián)想工控機(jī)維修，ab羅克維爾工控機(jī)維修等。
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