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西門子PLC編程語言梯形圖
梯形圖( LAD)是一種圖形語言,比較形象直觀,容易掌握,是應(yīng)用廣泛的編程語言之一。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式為相似,適于熟悉繼電器控制電路的用戶使用,特別適于數(shù)字量邏輯控制。有時(shí)把梯形圖稱為電路或程序。
梯形圖沿用了傳統(tǒng)控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號,并增加了許多功能強(qiáng)、使用靈活、在繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中沒有的指令符號,梯形圖與繼電器一接觸器控制系統(tǒng)圖的形式及符號有許多相同或相的地方。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列,左邊的豎線被稱為起始母線,也叫左母線,然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)觸點(diǎn),后以線圈結(jié)束。一般在右邊還加上一豎線,這一豎線被稱為右母線。通常一個(gè)梯形圖中有若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)( Network)(由觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò))組成,編程軟件自動為網(wǎng)絡(luò)編號。以簡單的電動機(jī)起/停控制為例,對應(yīng)的梯形圖程序如圖(a)所示。
圖 梯形圖和語句表示例
梯形圖由觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)“┤├”和常閉觸點(diǎn)“┤/├”)、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運(yùn)算的結(jié)果,常用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后,才能使對應(yīng)的邏輯常開或常閉觸點(diǎn)動作。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
梯形圖中的觸點(diǎn)和線圖可以使用物理地址,如10.0、Q0.3等。如果在符號表中對某些地址定義了符號。例如,10.0的符號為“啟動”,在程序中可用符號地址“啟動”來代替物理地址10.0,這樣使程序易于閱讀和理解。
在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器控制電路圖的分析方法,可以將梯形圖左邊的母線想為電源“火線”,而把右邊的母線想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵(lì);如果沒有“能流”,則線圈未被激勵(lì)。當(dāng)圖(a)中,10.0和10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通或Q4.1與10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通時(shí),有一個(gè)想的“能流”流過Q4.1的線圈。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。
要強(qiáng)調(diào)指出的是,引入“能流”的概念,僅僅是為了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)相比較,以對梯形圖有一個(gè)深入的認(rèn)識,其實(shí)“能流”在梯形圖中是不存在的。
如果沒有跳轉(zhuǎn)指令,在網(wǎng)絡(luò)中,程序中的邏輯運(yùn)算只能按自左至右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。網(wǎng)絡(luò)之間能夠按自上而下的順序執(zhí)行,執(zhí)行完所有的網(wǎng)絡(luò)后,再從上面的網(wǎng)絡(luò)( Network 1)重新開始執(zhí)行下一循環(huán)。
詞條
詞條說明
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