景德鎮(zhèn)SIEMENS西門子PLC代理商

時間：2023-05-17

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

在我們實際工作經常會用到PID控制系統，比如控制恒壓供水設備，恒溫加熱設備等。這些設備使用PLC進行控制時，不僅僅需要編程，還需要設置相關參數（或者說組態(tài)）。只有正確設置了相關參數之后，程序編寫的才有意義。那么今天我們以西門子1200PLC為例，給大家講講如何組態(tài)PID功能。在組態(tài)之前，要先判斷如何選擇PID指令，因為根據不同的應用場景選擇的PID指令不同，指令選擇的不同的話，組態(tài)也有一些區(qū)別。
①PID指令選擇：
S7-1200 PID 功能有三條指令可供選擇，分別為 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp，如圖1所示：

圖1：PID指令圖
一步：先判斷是否使用三位執(zhí)行機構，如果使用則選擇PID_3Step指令。這里解釋一下三位執(zhí)行機構的特點：
(1）只接受開啟/關閉兩個數字量輸出控制;
(2）具有開到位/關到位的限位開關輸入信號，或具有模擬量反饋位置信號。
比如現場的一些電動閥門，PLC控制電動閥門的正轉或者反轉從而控制流量、壓力等。PID_3Step指令（如圖2）控制兩個開關量的輸出，比如一個為1，一個為0，電動機可能是正轉。一個0，另外為1，電動機可能是反轉。

圖2：PID_3Step指令
二步：如果未使用三位執(zhí)行機構，判斷是不是多回路、串級控制，如果是，則跳轉到3步判斷；如果不是，則跳轉到4步。
三步：判斷是不是需要加熱/制冷雙輸出（比如在空調系統中）。如果需要，則調用PID_Temp指令，如圖3所示。

圖3：PID_Temp指令
四步：判斷是不是需要溫度控制常用的附加功能（如控制帶、死區(qū)等），如果不需要，則調用PID_Compact，如圖4所示。

圖4 PID_Compact指令

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