西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0

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    西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  當裝載輸入端(LD)接通時,計數(shù)器位被復(fù)位,并將計數(shù)器的當前值設(shè)為預(yù)置值PV。當計數(shù)值到0時,計數(shù)器停止計數(shù),計數(shù)器位CXX接通。增/減計數(shù)器增/減計數(shù)指令(CTUD),在每一個增計數(shù)輸入(CU)的低到高時增計數(shù),在每一個減計數(shù)輸入(CD)的低到高時減計數(shù)?! ∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)?! ∥覀儚娏医ㄗh使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,有以下幾點好處:安全:西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計算機和plc通信口之間的共模不會造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù)?! ∵x擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認改動,并重新再次給OS分配對應(yīng)數(shù)據(jù)包。  另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合?。  前計數(shù)值(C×××)等于0時,該計數(shù)器被置位。當裝載輸入(LD)接通時,計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當前值。圖2減計數(shù)器指令3、增/減計數(shù)器指令(CTUD)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿,從當前計數(shù)值開始遞增計數(shù),在每一個CD輸入的上升沿,遞減計數(shù)?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計,用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示。  二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。

    西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)?! 7-200CPU存儲卡及電池卡的訂貨如下表所示:二、S7-300使用的是微型存儲卡MMC(MicroMemoryCard),必須用的讀卡器讀寫,存儲器類型Flash-EPROM。注意:由于新型S7-300CPU不包含內(nèi)置裝載存儲器,因此必須使用MMC卡?! ∥贿壿嬛噶罘诸愇贿壿嬛噶畎ǔi_觸點、常閉觸點和輸出線圈指令;置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位RS觸發(fā)器指令和復(fù)位RS觸發(fā)器指令;立即位邏輯指令包括立即常開或立即常閉觸點指令、立即輸出?。  ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、。協(xié)議MODBUSRTU通信協(xié)議是以主從的進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,方發(fā)送請求,被動方響應(yīng)請求,應(yīng)答的。在傳輸?shù)闹兄髡臼欠剑粗髡景l(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站;從站是被動方,即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文,如果故障從站返回異常響應(yīng)報文,如下圖所示。  功能(FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機中的程序,如果主機中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。

    西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  實數(shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符的浮點數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值?! 】梢杂嬎愠?,該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電。  2、源型輸入:1M端接+,輸入信端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入信端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入信端子接負載,負載另一端接-。一定型確定,公共端1M與2M即可同時性一致。  FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。可以通過STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口。西門子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具,可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來用戶程序,并可以用強制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖(StatusChart)”或用“視圖(View)”菜單中的“狀態(tài)圖”命令?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個電源并接或并用。但兩個24v電源的接地端可以以正確的接地相連接?! 【幊唐骺呻x線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項:在options-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)。  界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當停止信輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! 榱藢崿F(xiàn)自動控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠遠過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、即由PLC進行電機的啟??刂啤! 楹唵吻页S玫氖侨€制接法,即Txd,Rxd和地線三根,如上圖中紅色(2,3)和紫色(5)三個針腳。二、RS422/485接口RS-422/485改進RS-232通信距離短、速率低的缺點。三、常用的協(xié)議類型協(xié)議,又稱口ASCII伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。  說明:1、外部存儲卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)到S7-200CPU而編程器。2、外部存儲卡不能擴展CPU的程序存儲空間。2、存儲卡的內(nèi)容一旦寫入不會丟失。3、64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU(23版);32K存儲卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,不支持64K/256K存儲卡的新功能;新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數(shù)據(jù)?!  白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本,本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:4、圖3中標注的選項,進入設(shè)置IP界面?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝??赏ㄟ^Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ‘攺?fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計數(shù)器被復(fù)位。當它達到值(32,767)后,計數(shù)器停止計數(shù)。減計數(shù)器減計數(shù)指令(CTD)從當前計數(shù)值開始,在每一個(CD)輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數(shù)。當CXX的當前值等于0時,計數(shù)器位CXX置位?! D3增/減計數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個SCR段工作;另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)?! 】梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類?! 」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)。  圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由。西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0  置HSC1的預(yù)置值為50。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的。  保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當前計時值,當定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進行計時,可多間隔累加計時,當?shù)竭_預(yù)設(shè)值時,其觸點相應(yīng)(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! ?、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)。  2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 ?。?)輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊:①數(shù)字量輸入擴展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴展模塊EM231(3AI,A/D?! ∥鏖T子S7-1500與S7-1500通信可以通過TCP或ISOonTCP協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方CPU調(diào)用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令來實現(xiàn)?! 《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符的二進制數(shù)?! C就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù),只在運行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實際編程中,是使用FB還是FC,要看實際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。
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