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西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。 上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊?! ≌f明:1、外部存儲卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)到S7-200CPU而編程器。2、外部存儲卡不能擴展CPU的程序存儲空間。2、存儲卡的內(nèi)容一旦寫入不會丟失。3、64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU(23版);32K存儲卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,不支持64K/256K存儲卡的新功能;新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數(shù)據(jù)。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端信為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! 〗Y(jié)合起來就能實現(xiàn)一個復(fù)雜的控制。就像語言一樣,用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能,再通過主程序調(diào)用各子程序,從而能實現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序,子程序?qū)懺诠δ?FC),功能塊(FB)。 2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ∷幚硖囟ㄗ詣踊蝿?wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為。
西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)。 如果還是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。 自動化數(shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器。 這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! ∪?、程序利用三種程序編輯器(梯形圖、語句表和功能表)都可在PLC運行時,程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點亮的元件表示處于接通狀態(tài)?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期?! ?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計,用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進(jìn)行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示。 圖5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機。
西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。 ?、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖信輸入端,其在計數(shù)中,可進(jìn)行計數(shù)加1,也可進(jìn)行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ♂槍pu設(shè)計選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! ≡跓o意間,打開了FC5的屬性,奇跡發(fā)生了,這個功能居然有參數(shù)選項,別的塊為什么會沒有呢。于是仔細(xì)的對比了一翻,發(fā)現(xiàn)了端倪。原來有參數(shù)選項的塊,編程語言是用的STL,其它沒有參數(shù)選項的塊,用的是LAD編程語言?! ≡趹?yīng)用上到底有什么不同之處嗎。FB確保了3個電機的參數(shù)互不。FB,FC本質(zhì)都是一樣的,都相當(dāng)于子程序,可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。他們的區(qū)別是,F(xiàn)B與DB配合使用,DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù),即使FB退出后也會一直保留?! ≌垎?,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信?! D2組織塊級必須說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB。西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 斷開延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或掃描,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時,定時器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時,定時器開始計時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF,當(dāng)前值等于設(shè)定值,停止計時?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊,擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個RS-48。 圖3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。 前計數(shù)值(C×××)等于0時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時,計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計數(shù)器指令3、增/減計數(shù)器指令(CTUD)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿,從當(dāng)前計數(shù)值開始遞增計數(shù),在每一個CD輸入的上升沿,遞減計數(shù)?! D5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機?! 」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 目前外部存儲卡有兩個版本:·32K存儲卡:僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值·64K/256K存儲卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項目文件、圖片等)注意:1、200存儲卡可帶電插拔?! ∵_(dá)到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間?! ‘?dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點;當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點?! ∶總€機架上安裝的信模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0機架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型有關(guān)。擴展機架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊。 它包含處理特定自動化任務(wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的?! ∫虼耍こ讨薪?jīng)常希望將數(shù)字量-27648~+27648直接轉(zhuǎn)化為實際工程量值,這一個稱為“模擬量的規(guī)范化”。本案例中,當(dāng)液位為0米時,傳感器輸出信為4mA,對應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為0;液位為0.5米(具體參考傳感體規(guī)格,這里只是舉例)時,傳感器輸出信為20mA,對應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為27648。 不同類型的PLC其機架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時,其機架數(shù)可以有很多,機架之間的關(guān)系可以用圖2來表示。圖2絡(luò)二、西門子S7-300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以適配用戶現(xiàn)有的各種機械控制任務(wù),不需要考慮槽位規(guī)則。 圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行?! 白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本,本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:4、圖3中標(biāo)注的選項,進(jìn)入設(shè)置IP界面?! 【W(wǎng)絡(luò)視圖中IO從站ET200sp恢復(fù)與CPU的周期性通信。4、查詢IO從站當(dāng)前啟用或禁用信息當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù)MODE的值為0時,可以通過該指令查詢IO從站當(dāng)前的/取消的信息。此信息通過參數(shù)RET_VAL輸出。 此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器。西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 選擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動,并重新再次給OS分配對應(yīng)數(shù)據(jù)包。 Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾荆O(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?! ∵@個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定。如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進(jìn)行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進(jìn)行選擇,如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA01)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。 4、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止信。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! 〗Y(jié)合起來就能實現(xiàn)一個復(fù)雜的控制。就像語言一樣,用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能,再通過主程序調(diào)用各子程序,從而能實現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序,子程序?qū)懺诠δ?FC),功能塊(FB)?! 7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-2JA0O-0AA0 S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! ∮檬髽?biāo)單擊“Properties...”按鈕,打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面:三步:檢查本地計算機通信口設(shè)置在LocalConnection(本地連接)選項卡中:四步:雙擊圖1中的g.圖標(biāo),開始尋找與計算機連接的S7-200站找到S7-200站后顯示:找到的站點?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器?! ≡谶\行時,風(fēng)扇。除模塊外,只需要DIN的導(dǎo)軌,就可以將模塊到位,安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上,通過將模塊到總線連接器進(jìn)行裝配。詞條
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