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可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟,如圖1 所示。
(1) 深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
1) 被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
2) 控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。
(2) 確定 I/O 設備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等,常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
(3) 選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
(4) 分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
(5) 設計應用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的**工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。
(6) 將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
(7) 進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,應**行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎,縮短整體調(diào)試的周期。
(8) 應用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應先作局部調(diào)試,然后再進行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可**行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
(9) 編制技術文件
系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。
詞條
詞條說明
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