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時間：2023-05-10

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

PLC步進指令的編程技巧與注意事項

一、plc步進指令的編程技巧

運用步進指令編寫順序控制程序時，首先應確定整個控制系統(tǒng)的流程，然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序(狀態(tài))，后弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。

根據控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。

如圖1所示是單流程順序功能圖，圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產生初始脈沖。

如圖2所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉移方式。

如圖3所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉移方式。

二、在使用步進指令編寫順序控制程序時，要注意以下事項：

1、初始狀態(tài)(S0)應預**動，否則程序不能向下執(zhí)行，驅動初始狀態(tài)通常用控制系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用M8002或M8000觸點進行驅動。

2、不同步程序的狀態(tài)繼電器編號不要重復

3、當上一個步程序結束，轉移到下一個步程序時，上一個步程序中的元件會自動復位(SET、RST指令作用的元件除外)。

4、在步進順序控制梯形圖中可使用雙線圈功能，即在不同步程序中可以使用同一個輸出線圈，這是因為CPU只執(zhí)行當前處于活動步的步程序。

5、同一編號的定時器不要在相鄰的步程序中使用，不是相鄰的步程序中則可以使用

6、不能同時動作的輸出線圈盡量不要設在相鄰的步程序中，因為可能出現(xiàn)下一步程序開始執(zhí)行時上一步程序未完全復位，這樣會出現(xiàn)不能同時動作的兩個輸出線圈同時動作。

如果必須要這樣做，可以在相鄰的步程序中采用軟聯(lián)鎖保護，即給一個線圈串聯(lián)另一個線圈的常閉觸點。

7、在步程序中可以使用跳轉指令。在中斷程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中多可以有4級FORいNEXT指令嵌套。

8、在選擇分支和并行分支程序中，分支數多不能過8條，總的支路數不能過16條。

9、如果希望在停電恢復后繼續(xù)維持停電前的運行狀態(tài)，可使用S500～S89停電保持型狀態(tài)繼電器。

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