西門子PLC模塊代理商|拉薩

時間：2023-05-08

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西門子PLC在用戶程序中使用的堆棧有哪幾種

堆棧(見圖4-4)是CPU中的一塊特殊的存儲區(qū)，它采用“先入后出”的規(guī)則存入和取出數(shù)據(jù)。堆棧上面的存儲單元稱為棧**，要保存的數(shù)據(jù)從棧**“壓入”堆棧時，堆棧中原有的數(shù)據(jù)依次向下移動一層，下面的存儲單元的數(shù)據(jù)丟失。在取出棧**的數(shù)據(jù)后，堆棧中所有的數(shù)據(jù)依次向上移動一層。堆棧的這種“先人后出”的存取順序，剛好滿足塊調(diào)用時(包括中斷處理的塊調(diào)用)存儲和取出數(shù)據(jù)的要求，因此堆棧在計算機的程序設計中得到了廣泛的應用。下面介紹STEP7中3種不同的堆棧。

1.局部數(shù)據(jù)堆棧(L堆棧)

各邏輯塊都有它的局部變量(L)存儲區(qū)，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成，只在它被創(chuàng)建的塊中有效。每個組織塊用20B的臨時局部數(shù)據(jù)來存儲它的啟動信息。局部數(shù)據(jù)可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取，例如L0.0、LB9、LW4和LD52。

CPU分配給當前正在處理的塊的臨時局部數(shù)據(jù)的存儲器容量是有限的，這一存儲區(qū)(即局部堆棧)的大小與CPU的型號有關。CPU給每一**級分配了局部數(shù)據(jù)區(qū)，這樣可以保證不同**級的OB都有它們可以使用的局部數(shù)據(jù)空間。

通過在STEP7中設置參數(shù)，可以給S7-400CPU的每一**級*不同大小的局部數(shù)據(jù)區(qū)。S7-300 CPU每一**級的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小是固定的。

2. 塊堆棧(B 堆棧)

如果一個塊的處理因為調(diào)用另外一個塊，或者被高**級的OB塊中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息

1)被中斷的塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。

2)從DB和DI寄存器中獲得的塊被中斷時打開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號。3)局部數(shù)據(jù)堆棧的指針。

利用這些數(shù)據(jù)，可以在中斷它的任務處理完后恢復被中斷的塊的處理。在多重調(diào)用時，堆棧可以保存參與嵌套調(diào)用的幾個塊的信息。圖4-5中的OB1調(diào)用功能FC2，F(xiàn)C2的執(zhí)行被電源故障組織塊OB81中斷，圖中給出了塊堆棧中的數(shù)據(jù)動態(tài)變化的情況。

CPU處于STOP模式時，可以在CPU的模塊信息對話框中，查看塊堆棧保存的進入STOP模式時沒有處理完的塊，在塊堆棧中，信息按照它們被處理的順序存儲(見圖4-5)。

每個中斷**級對應的塊堆?？梢詢Υ娴臄?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)與CPU的型號有關。

3.中斷堆棧(1堆棧)

如果程序的執(zhí)行被**級高的OB中斷，操作系統(tǒng)將保存下述寄存器的內(nèi)容當前的累加器和地址寄存器的內(nèi)容、數(shù)據(jù)塊寄存器中DB和DI的內(nèi)容、局部數(shù)據(jù)的指針、狀態(tài)字、MCR(主控繼電器)寄存器和塊堆棧的指針。新的OB執(zhí)行完后，操作系統(tǒng)讀取中斷堆棧中的信息，從被中斷的塊被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行程序。

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