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PLC的由來
在PLC問世之前,繼電器控制系統(tǒng)在工控領(lǐng)域中占有主導(dǎo)地位。但它的缺點十分明顯,如體積大、耗電多、壽命短、可靠性差、運行速度慢、適應(yīng)性差等,尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時,必須重新設(shè)計與安裝,造成時間和資金上的嚴(yán)重浪費。1968年,美國大的汽車制造商通用汽車公司(GM),為了適應(yīng)汽車型號不斷新的需求,在激烈競爭的汽車工業(yè)中保持優(yōu)勢,并從用戶的角度,提出了新一代工業(yè)控制裝置的技術(shù)要求:
(1)編程簡單方便,可在現(xiàn)場修改程序;
(2)硬件維護(hù)方便,好是插件式結(jié)構(gòu);
(3)可靠性要**繼電器控制裝置;
(4)體積小于繼電器控制裝置;
(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī);
(6)成本上可與繼電器柜競爭;
(7)輸入可以是交流115V:
(8)輸出為交流115V、2A以上,能直接驅(qū)動接觸器等;
(9)擴(kuò)展時原有系統(tǒng)改動量少;
(10)用戶程序存儲器容量大于 4KB。
1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上一臺PLC(PDP-14 型),并在通用汽車公司自動裝配線上試用,獲得了成功。從此,PLC這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來。
PLC的定義
在PLC的發(fā)展過程中,美國電氣制造商協(xié)會(NEMA)經(jīng)過4年的調(diào)查,于1980年對PLC給出如下定義:“PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令,并實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、計數(shù)、計時和算術(shù)運算功能,用來對各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制?!?/p>
1982年11月,電工**(EC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案一稿;1985年1月,又發(fā)表了草案二稿;1987 年 2月,頒布了草案三稿。該草案中 PLC的定義是:“PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?!倍x強調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛地適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍,這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征。
PLC 的分類
PLC一般可按控制規(guī)模和結(jié)構(gòu)形式分類。
1.按控制規(guī)模分類
按PLC的控制規(guī)模分類,PLC可分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。通常小型機(jī)的控制點數(shù)小于256點,用戶程序存儲器的容量小于8K字。小型機(jī)常用于單機(jī)控制和小型控制場合,在通信網(wǎng)絡(luò)中常作從站。例如,西門子公司的S7-200PLC就屬于小型機(jī)。小型機(jī)中,控制點數(shù)小于64點的為小型機(jī)或微型PLC。中型機(jī)的控制點數(shù)一般為256點~2048點,用戶程序存儲器的容量小于50K字。中型機(jī)控制點數(shù)較多、控制功能強,常用于中型控制場合,在通信網(wǎng)絡(luò)中可作主站也可作從站。例如,西門子公司的S7-300PLC就屬于中型機(jī)。大型機(jī)的控制點數(shù)都在2048點以上,用戶程序存儲器的容量達(dá)50K字以上。大型機(jī)控制點數(shù)多、功能很強、運算速度很快,常用于大型控制場合,在通信網(wǎng)絡(luò)中常作主站。例如,西門子公司的S7-400PLC就屬于大型機(jī)。以類沒有十分嚴(yán)格的界限,隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展,這些界限會發(fā)生變。
2.按結(jié)構(gòu)形式分類
PLC按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式、模塊式和疊裝式三類。
(1) 整體式PLC整體式PLC是將電源、*處理器(CPU)、I/O部件都集中在一個機(jī)箱內(nèi),又稱單元式或箱體式,整體式S7-200CPU模塊外形如圖1-2所示。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。一般小型 PLC采用這種結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成?;締卧獌?nèi)有CPU、I/O和電源。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源。整體式PLC一般配備有特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使PLC的功能得以擴(kuò)展。
圖1-2整體式S7-200CPU模塊外形圖
(2)模塊式PLC模塊式結(jié)構(gòu)是將 PLC各部分分成若干個單獨的模塊,例如,電源模塊、CPU模塊、I/O模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由機(jī)架和各種模塊組成,如圖1-3所示。模塊插在機(jī)架內(nèi)的插座上。模塊式PLC的優(yōu)點是配置靈活、裝配方便、便于擴(kuò)展和維修。一般大、中型PLC宜采用模塊式結(jié)構(gòu)。例如,西門子公司的 S7-30OPLC、S7-400PLC就是采用模塊式結(jié)構(gòu)。有的小型 PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。
(3)疊裝式PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來,稱為疊裝式PLC。它除了基本單元外還有擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊,配置比較方便。疊裝式PLC集整體式PLC與模塊式PLC優(yōu)點于一身,即結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、配置靈活、安裝方便。例如,西門子公司的S7-200PLC就是疊裝式結(jié)構(gòu)形式。
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