西門子PLC代理商6ES7321-1BP00-0AA0

時(shí)間：2023-04-28作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：71

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SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離 分成組，各 16 個(gè)， 64 DE，24V DC，3ms，P/M 讀取 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4...0-0AA0 3 件

在設(shè)計(jì)自由口通信程序時(shí)，自由口通信程序設(shè)計(jì)的**就是使用發(fā)送指令XMT和接收指令RCV對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收。接收指令RCV應(yīng)用的難點(diǎn)，在于如何設(shè)置“判斷接收消息的起始條件和結(jié)束條件”，而對(duì)于發(fā)送指令來講相對(duì)的比較簡(jiǎn)單，只需要準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，然后使用發(fā)送指令發(fā)送出去即可。




但實(shí)際應(yīng)用中是否是真的就是這樣呢？在一個(gè)通信程序中，需要發(fā)送的數(shù)據(jù)可能比較多，比如說與三菱變頻器的通信，通過三菱變頻器的**通信協(xié)議來通信，那么需要發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)有運(yùn)行命令，頻率修改，讀取一些參數(shù)，而且這些數(shù)據(jù)均不一樣，因此需要先定義好不同的數(shù)據(jù)在不同的存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)送哪個(gè)命令的數(shù)據(jù)時(shí)就需要把數(shù)據(jù)給過去。真的是這樣做嗎？個(gè)人不贊同使用這種方法去做，個(gè)人比較贊同把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)先做成一個(gè)功能塊，然后根據(jù)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫到這個(gè)功能塊的管腳上，發(fā)送指令放于這個(gè)功能塊中，當(dāng)功能塊接通一次，就對(duì)一次的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。




就以三菱**通信協(xié)議為例，發(fā)送運(yùn)行命令和修改頻率及讀取一些參數(shù)的功能為例來進(jìn)行說明。




三菱**通信協(xié)議內(nèi)容具體大家可以自己網(wǎng)上查找，這里不做詳細(xì)的說明，這里我們主要看下PLC需要發(fā)送到變頻器的數(shù)據(jù)的格式。




PLC往變頻器寫數(shù)據(jù)時(shí)需要發(fā)送的格式：根據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的不一樣分為三種格式，如下所示：




PLC讀取變頻器數(shù)據(jù)的時(shí)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)格式




變頻器運(yùn)行代碼、修改頻率、讀取變頻器參數(shù)的代碼如下表所示







結(jié)合上面的發(fā)送數(shù)據(jù)的格式，和代碼表，我們可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行命令，和發(fā)送頻率，以及讀取變頻器的參數(shù)值的格式都不一樣，但也有部分相同的內(nèi)容，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)功能塊時(shí)需要做判斷，判斷是“讀命令”還是“寫命令”，如果是寫命令，則還進(jìn)一步判斷是“寫運(yùn)行命令”還是寫“頻率命令”根據(jù)這原理，我們可以開始設(shè)計(jì)功能塊。

（1）編寫變量表







（2）程序










編寫好功能塊后，只需要在主程序中調(diào)用這些功能塊，同時(shí)給不同的功能塊賦實(shí)參即可，如下所示：











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