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時間：2023-04-17

SIEMENS潯之漫智控（上海）有限公司
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Profibus-DPV1主要了非循環(huán)服務，并擴大了與2類主站的通信。，Profibus-DP能的特征是在循環(huán)連接（Mscy-C1）的基礎上應用數(shù)據(jù)交換服務，實現(xiàn)一個主站和一系列從站之間集中的數(shù)據(jù)交換。1類主站指PLC、PC或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。DPV1擴展了上述功能，在已有的Mscy-C1連接基礎上了非循環(huán)服務，利用新的服務可以對從站中任何數(shù)據(jù)組進行讀寫。過去，2類主站只能利用DP從站的無連接服務，現(xiàn)在則可通過面向連接的通信對數(shù)組進行非循環(huán)讀寫，同時為進入因特網(wǎng)通信擴充了功能。

Profibus-DPV2可以實現(xiàn)循環(huán)通信、非循環(huán)通信以及從站之間的通信。由于從站之間可直接通信，通信時間縮短1個DP總線周期和主站周期，從而使反應時間縮短60%至90%，同時建立了等時間間隔的總線循環(huán)周期，其時間偏差小于1μs，即適用于高精度定位控制，又可實現(xiàn)閉環(huán)控制。DPV2可根據(jù)不同的應用需要行規(guī)（profile），如用于運動控制的ProfiDrive和用于聯(lián)鎖保護的ProfiSafe等。

4 ype4 P-NE現(xiàn)場總線

P-NE現(xiàn)場總線由丹麥Process-Daa Sikebory Aps公司從1983年開始，主要應用于啤酒、食品、農(nóng)業(yè)和飼養(yǎng)業(yè)，它P-NE用戶組織的支持，在現(xiàn)場大約有5000多個應用。

圖4 ype4 P-NE現(xiàn)場總線體系結構

P-NE現(xiàn)場總線是一種多主站、多網(wǎng)絡，圖4給出了P-NE的體系結構?？偩€采用分段結構，每個總線分段上可以連接多個主站，主站之間通過接口能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)上互連，它允許在幾個總線區(qū)直接尋址，*遞階網(wǎng)絡結構。該總線通信協(xié)議包括1、2、3、4和7層，并利用信道機構定義用戶層。通信采用虛擬令牌（virual oken）傳遞，主站發(fā)送一個請求，被尋址的從站在390μs內(nèi)立即返回一個響應，只有存放到從站內(nèi)存中的數(shù)據(jù)才可被訪問。每個站節(jié)點都含有一個通用的單芯片微處理機，配套的2KB EPROM不僅可用作通信，而且可用于測量、標定、轉(zhuǎn)換和應用功能。P-NE接口芯片執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，*3層和*4層的功能由宿主處理器中的解決。該總線物理層基于RS-485，屏蔽雙絞線電纜，傳輸距離1.2km，應用NRZ編碼異步傳輸。

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