機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

時(shí)間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：94

機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種：

①人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。

②環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。

③其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片（特別是CHs芯片）被擊穿，引起主板故障。機(jī)器人在使用時(shí)要特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。




ABB機(jī)器人發(fā)出“20252”故障報(bào)警代碼，根據(jù)代碼所表示的故障是電機(jī)溫度高，DRV1故障。具體的機(jī)器人維修處理方式：機(jī)器人維修是，要檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常，可能是控制柜處航空插頭沒插好入如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會報(bào)警，可能會引起電機(jī)燒毀。

具體機(jī)器人維修操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。


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