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    PLC編程原則及PLC編程時的三個注意事項

    PLC的編程原則

    初學PLC梯形圖編程,應(yīng)要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例,簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則,希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是,本文雖以三菱PLC為例,但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

    一,梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅(qū)動邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。

    二,接點應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上,接點X005與其它接點間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。

    三,并聯(lián)塊串聯(lián)時,應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時,應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要。

    四,不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時,只有后一次的線圈才有效,而的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

    PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段:內(nèi)部診斷與處理,與外設(shè)進行通訊,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當方式開關(guān)處于STOP時,只執(zhí)行前兩個階段:內(nèi)部診斷與處理,與外設(shè)進行通訊。

    PLC編程時三個注意事項

    1.雙線圈輸出

    如果在同一個程序中,同一元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說,在掃描周期結(jié)束時,真正輸出的是后一個Y0的線圈的狀態(tài)(見圖1a)。

    Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外,通過它的觸點,還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的,上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反,不同區(qū)域中Y0的觸點的狀態(tài)也是相反的,可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?,F(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象,例如可以將圖1a改為圖2b 。



    2.程序的優(yōu)化設(shè)計

    在設(shè)計并聯(lián)電路時,應(yīng)將單個觸點的支路放在下面;設(shè)計串聯(lián)電路時,應(yīng)將單個觸點放在右邊,否則將多使用一條指令(見圖2)。

    建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面,將圖2a的電路改為圖2b的電路,可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。



    3.編程元件的位置

    輸出類元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊,宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅(qū)動,必須直接與左側(cè)母線或臨時母線相連。

    1、PLC里面的邏輯控制就是兩個關(guān)鍵字 開 和 關(guān)(也就是0和1)。

    2、而我們需要做的是往里面寫一個程序,讓PLC的輸出根據(jù)我們的條件(輸入信號,或時間等)需要,相應(yīng)地輸出。

    3、在學習的過程中,先不要急著去了解那些什么所謂的**指令,而我們需要做的是編程的思路,好做到得心應(yīng)用地應(yīng)用三個東西,1)常開 2)常閉 3)線圈。要知道,我們程序里的80%用的全是這些東西。

    4、在盡可能的情況下,掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期,可能有一些人會說,這有什么難的,不就是由上往下,由左往右掃描嗎?如果這么認為的,那就大錯特錯,我們需要了解到PLC執(zhí)行到每一個節(jié)點的,各個寄存器的狀態(tài)。




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