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時(shí)間：2023-02-06

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模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

　　S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬，對(duì)應(yīng)的為IW和IW66（長(zhǎng)度為一個(gè)字，16位），在IA PROAL中選中PLC的“常規(guī)”—“AI”標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

　　淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

　　假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器，傳感器將測(cè)得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0～10V的連續(xù)電壓輸入給PLC。模擬量經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲(chǔ)在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

　　淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對(duì)應(yīng)的物理量？

　　例：某個(gè)壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字的范圍是0～27648，因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字范圍是0～13824。壓力傳感器的測(cè)量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲(chǔ)于寄存器MD30中。

　　電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字后存入IW的數(shù)值為N

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　　在博途中編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的PLC程序如下：

　　在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)有以下兩點(diǎn)需要特別注意：

　　1)因?yàn)镻LC執(zhí)行除法指令時(shí)會(huì)丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會(huì)影響計(jì)算的精度，所以在編寫(xiě)梯形圖程序計(jì)算壓力值時(shí)要注意先乘后除。

　　2)IW中的數(shù)據(jù)類(lèi)型為整型（IN）,該值乘以100000后其結(jié)果會(huì)**出in的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為DIn。

　　S7-1200系列PLC通過(guò)PROINE與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的主要有以下三種：

　　· 一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊進(jìn)行控制, 這種控制屬于控制（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。

　　· 二、在PLC中B284（SINA_）功能塊，V90西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。

　　· 三、在PLC中B38002（Easy_SINA_）功能塊，V90西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是B284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比B284少一些，但是較加簡(jiǎn)便。

　　V90 PN配置要點(diǎn)

　　· 對(duì)于一：設(shè)置控制為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為報(bào)文3

　　· 對(duì)于二或三：設(shè)置控制為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111

　　· V90在線后'設(shè)置PROINE-&g;配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

　　一報(bào)文3和工藝對(duì)象

　　V90 PN與PLC采用PROINE R通信并報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(GSD)