浙江紹興西門子模塊代理商|總代理商

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    模擬量轉換的相關設置

      S7-1200(1214C)內部集成了2路模擬量輸入通道,分別為通道0和通道1,也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬,對應的為IW和IW66(長度為一個字,16位),在IA PROAL中選中PLC的“常規(guī)”—“AI”標簽項可以進行查看和設置。

      淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換,附實例演示

      S7-1200PLC模擬量轉換的工作原理

      假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器,傳感器將測得的溫度值轉換為一個范圍為0~10V的連續(xù)電壓輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內部的A/D轉換后被轉換成了范圍0~27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉換流程如下圖所示。

      淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換,附實例演示

      如何將模擬量輸入轉換的數(shù)字值還原成對應的物理量?

      例:某個壓力傳感器的量程為0~0.1MPa,轉換成對應的電壓為0~5V,設轉換后IW中的數(shù)值為N,嘗試求以Pa為單位的壓力值。

      解:S7-1200PLC默認的模擬輸入電壓范圍是0~10V,轉換成數(shù)字的范圍是0~27648,因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0~5V,所以轉換的數(shù)字范圍是0~13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0~0.1MPa,由此可推導出公式,將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結果存儲于寄存器MD30中。

      電壓轉換成數(shù)字后存入IW的數(shù)值為N

      淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換,附實例演示

      在博途中編寫對應的PLC程序如下:

      在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意:

      1)因為PLC執(zhí)行除法指令時會丟掉余數(shù)而只保留商值,這樣會影響計算的精度,所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

      2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型(IN),該值乘以100000后其結果會**出in的范圍,所以必須先應用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉換為DIn。

      S7-1200系列PLC通過PROINE與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現(xiàn)的主要有以下三種:

      · 一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊進行控制, 這種控制屬于控制(位置控制在PLC中計算,驅動執(zhí)行速度控制)。

      · 二、在PLC中B284(SINA_)功能塊,V90西門子111報文,實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制,這種控制屬于分布控制(位置控制在驅動器中計算)。

      · 三、在PLC中B38002(Easy_SINA_)功能塊,V90西門子111報文,此功能塊是B284功能塊的簡化版,功能比B284少一些,但是較加簡便。

      V90 PN配置要點

      · 對于一:設置控制為'速度控制(S)',配置通信報文為報文3

      · 對于二或三:設置控制為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

      · V90在線后'設置PROINE-&g;配置網(wǎng)絡',設置V90的IP及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

      參數(shù)保存后需重啟驅動器才能生效。

      一 報文3和工藝對象

      V90 PN與PLC采用PROINE R通信并報文3,項目步驟如下:

      1. 創(chuàng)建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

      2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(GSD)

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡連接,并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱:

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      3. 在設備視圖中為V90配置報文3

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      '驅動器'選擇'PROIdrive' :

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      配置軸的驅動,選擇連接到PROINE總線上的V90 PN:可以手動設置參考轉速及轉速,也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數(shù)'。

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      配置編碼器的數(shù)據(jù)交換:

      西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種(一)

      用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的,完成工藝對象的配置。

      5. 在OB1中MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊編寫軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,命令相關說明請查看博途的幫助文件。

      西門子V90代理商詳細介紹:

      1.應用的基本

      基本應用描述(您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,例如硬件和網(wǎng)絡配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責,例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。)

      我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROINE通信。次,鬧了很多笑話,在這里給大家獻丑了。

      2.問題描述

      項目中配置PROINE網(wǎng)絡遇到的問題或PROINE網(wǎng)絡在運行中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點**,現(xiàn)象表達清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網(wǎng)絡的拓撲結構圖

      例如:

      1. 起初并不知道EPOS的111報文,而是用105報工藝對象。后來也是在看到們的做法,而且要到了B284.

      2. 之后的基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走;甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復后依然可以行走。

      3. 設備安裝完成,家里無異常,去到客戶現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)Y軸驅動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

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  • 陽江西門子代理商

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