SICK編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用

時(shí)間：2022-12-28作者：上海新閎電氣有限公司瀏覽：124

SICK編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用

SICK(西克，施克)編碼器 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率非常廣，施耐德，樂，*，科爾摩根/丹納赫，AB,西門子,CT/艾默生等伺服電機(jī)廠商均采用過SICK編碼器產(chǎn)品。本文僅介紹與伺服電機(jī)相關(guān)的伺服反饋型SICK編碼器產(chǎn)品，供維修、調(diào)試、開發(fā)人員參考。

一，分類

按類型可分為增量型和**值兩種，**值分單圈和多圈。另外還有一類HIPERFACE協(xié)議用編碼器。

1，伺服電機(jī)用增量型編碼器參數(shù)表




2，伺服電機(jī)用**值型編碼器參數(shù)表




3，伺服電機(jī)用HIPERFACE協(xié)議型編碼器參數(shù)表（下圖表）




二、常用接口腳定義

1，HIPERFACE DSL接口腳定義




2，CAN接口腳定義




3，M23接口，17針腳定義（如下圖）




注意事項(xiàng)：僅給出SICK編碼器用伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)腳定義，不同廠家的定義會(huì)有所不同，

以其提供的技術(shù)資料為準(zhǔn)。

三、伺服電機(jī)上的應(yīng)用

施耐德 LXM05A/交流伺服驅(qū)動(dòng)器 接SICK編碼器 接口腳定義




施耐德 LXM05A/交流伺服驅(qū)動(dòng)器 接SICK編碼器 接口圖示A




印刷行業(yè) 膠訂龍伺服電機(jī)用SICK編碼器




印刷行業(yè) 海德堡伺服電機(jī)用SICK編碼器




CT/艾默生伺服電機(jī)用編碼器




施耐德伺服電機(jī)單圈/多圈編碼器




四、SICK編碼器特點(diǎn)

該編碼器除增量型外，**值型編碼器除遵照HIPERFACE協(xié)議、CANOPN協(xié)議外，還具備可編程的特點(diǎn)，其軟件的靈活易用性得到了各行業(yè)的廣泛應(yīng)有，尤其是伺服電機(jī)行業(yè)采用更多。它可以迅速成為某個(gè)廠家的定制一型號(hào)，同一型號(hào)不能應(yīng)有與其它型號(hào)電機(jī)上，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別。但是也正因?yàn)槿绱?，技術(shù)壁壘較高，維修成本高，通常故障時(shí)都會(huì)送至廠家處理。


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