RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)意味著什么

時(shí)間：2022-11-24作者：東莞威騰斯坦精密減速機(jī)有限公司瀏覽：118

說(shuō)起機(jī)器人，無(wú)疑是較近大火的特斯拉人形機(jī)器人擎天柱，具有關(guān)報(bào)道稱，該機(jī)器人具備穩(wěn)步行走、轉(zhuǎn)體俯身、揮手與臺(tái)下觀眾打招呼、以緩慢速度揮手，可以做簡(jiǎn)單的舞蹈動(dòng)作等動(dòng)作。RV減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件之一，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)起到至關(guān)重要的作用，能夠讓機(jī)器人達(dá)到接近人類的靈活水平。

RV減速機(jī)是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。在減速機(jī)的分類中，RV減速機(jī)的顯著特點(diǎn)是剛性好，耐沖擊，減速比大，回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，較加可靠穩(wěn)定作用于機(jī)器人上。

今天，小編將為大家?guī)?lái)RV減速機(jī)的詳細(xì)介紹，讓您對(duì)于工業(yè)機(jī)器人上較精密的零部件之一有一個(gè)較加深入的了解。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，如果把工業(yè)機(jī)器人比做人的話，那么減速機(jī)就是人的關(guān)節(jié)，沒(méi)有它，各部分就無(wú)法較有力的運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器人RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是很常用的減速機(jī)之一，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度高、高強(qiáng)度、高剛性、穩(wěn)定性好、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上，它較機(jī)器人中常用的諧波減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波減速機(jī)那樣隨著使用時(shí)間增加，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)隨之下降，故高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速機(jī)。

事實(shí)上，由于RV減速機(jī)性能優(yōu)異，除了機(jī)器人之外，還廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，半導(dǎo)體液晶制造設(shè)備，新能源，航空航天等需要精密運(yùn)動(dòng)控制的*領(lǐng)域。減速機(jī)生產(chǎn)廠家-東莞威騰斯坦認(rèn)為，伴隨著制造業(yè)的**化發(fā)展，這種需求將會(huì)越來(lái)越高。

 

 


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 富寶RV減速機(jī)作用強(qiáng)大，輕松應(yīng)對(duì)澆鑄機(jī)器人嚴(yán)苛工況

  在汽車鋁合金澆注成型中，機(jī)器人*七軸澆注主要是協(xié)助澆鑄機(jī)器人進(jìn)行澆注成型作業(yè)，作用是擴(kuò)展?jié)茶T機(jī)器人的作業(yè)范圍，讓機(jī)器人不再受手臂的限制，品質(zhì)有保證的機(jī)器人*七軸一般采用高剛性、高精度的RV減速機(jī)來(lái)作為齒輪傳動(dòng)方式。作為工控領(lǐng)域的“節(jié)奏da師”，RV減速機(jī)作用是能分段調(diào)節(jié)澆注速度的節(jié)拍，使?jié)沧⑦^(guò)程較平穩(wěn)，使機(jī)器人*七軸澆注不易出現(xiàn)溢出、中斷等情況，對(duì)于提高產(chǎn)品成型有一定益處。這臺(tái)RV減速機(jī)作用是相當(dāng)

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