陽江管道機(jī)器人分類實(shí)力

    陽江管道機(jī)器人分類實(shí)力

    管道檢測(cè)的工作原理

    管道檢測(cè) 管道檢測(cè) 管道排查 

    管道 檢測(cè)系統(tǒng) 是由三部分組成:主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的圖象通過線纜傳 輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來,做進(jìn)一步的分析。

    當(dāng)完成 管道 檢測(cè)的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片,以及檢測(cè)報(bào)告的編寫,并根據(jù)用戶的要求對(duì)影像資料進(jìn)行處理,提供錄象帶或者光盤存檔,指導(dǎo)未來的 管道修復(fù) 工作。

    管道(Closed Circuit Television )檢測(cè),此于90年代中期引進(jìn)國(guó)內(nèi)用于管道內(nèi)部狀況及排水管道健康檢測(cè),它是上用于管道狀況檢測(cè)較為**和有效的手段。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家較已使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗(yàn)收的有效手段管道檢測(cè)是采用**的管道內(nèi)窺電視檢測(cè)系統(tǒng),在管道內(nèi)自動(dòng)爬行,對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像,同時(shí)記錄管道內(nèi)的狀況,從而將地下隱蔽管線變?yōu)樵陔娔X上可見的內(nèi)部錄像,方便管理部門根據(jù)管道狀況作出較合理的管道處理方案,依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估,為制定修案提供重要依據(jù)。

    控制及顯示系統(tǒng)

    2、管道聲納儀檢測(cè)技術(shù)管道聲納儀檢測(cè)采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描,對(duì)水中物體進(jìn)行探測(cè)和,提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù),檢測(cè)和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強(qiáng)、探傷靈活、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn),可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料,并且可與、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合,對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行的檢查。

    3、遇到機(jī)器人無法推進(jìn)、鏡頭污漬、鏡頭泡水、管道視線不清晰等情況,應(yīng)該中止檢測(cè),保證管道機(jī)器人攝像的清晰度。



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