佛山管道機(jī)器人廠家有哪些靠譜
管道檢測方法有哪些
管網(wǎng)檢測管道機(jī)器人是一種在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下,能自動(dòng)沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走,攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械,進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。
在管道使用過程中,由于各種因素的影響,會(huì)發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒有及時(shí)檢查、修理和清潔,可能會(huì)發(fā)生事故,造成不必要的損失。然而,管道所處的環(huán)境往往不易直接到達(dá)或不允許人直接進(jìn)入,檢測和清洗非常困難。因此,較有效的方法之一是利用管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道在線巡檢、維護(hù)和清洗。
根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同,大致可分為八種類型。
首先是移動(dòng)機(jī)器人。 這種機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置,而只是隨管內(nèi)的流體流動(dòng)。 它是一種不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人,但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。
*二種是蠕動(dòng)機(jī)器人,它們像蚯蚓一樣通過身體的膨脹和收縮向前移動(dòng)。
第三類是腹壁機(jī)器人,利用可伸縮的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
*四種是輪式機(jī)器人。 這種類型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作,許多商用機(jī)器人都是這種類型的。
*五種是履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
第六類是蛇形機(jī)器人,它們有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣向前移動(dòng)。
*七種類型是步行機(jī)器人,其通過機(jī)械腳移動(dòng),但是這樣的機(jī)器人需要很大的驅(qū)動(dòng)并且難以控制。
*八種是螺旋驅(qū)動(dòng),即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。
管網(wǎng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢
高安全性。利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道,找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動(dòng)操作,則經(jīng)常存在。
存在較大的安全隱患,勞動(dòng)強(qiáng)度大,不利于工人的身體健康。管道機(jī)器人的智能化操作,可以有效提高作業(yè)的安全性能。
節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人小巧輕便,一人即可完成操作,控制器可安裝在車上,節(jié)省人工和空間。
提率和質(zhì)量。管道機(jī)器人的智能準(zhǔn)確,可以實(shí)時(shí)顯示日期和時(shí)間,履帶的傾角(管道坡度),以及氣體。
壓、爬行距離(上線米數(shù))、激光測量結(jié)果、方位角比較(可選)等信息,并且這些信息可以通過功能鍵進(jìn)行設(shè)置。
顯示狀態(tài);鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位)。防護(hù)等級(jí)高,攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68,可在5米深度使用
,履帶防護(hù)等級(jí)為IP68,可在10米深度使用,均具有氣密保護(hù),材料防水,防銹,耐腐蝕。高精度電纜橋架,可伸縮電纜互
不影響,可選長度。在管道檢測機(jī)器人的幫助下,可以很容易地識(shí)別管道中的故障和損壞,從而
不僅節(jié)省了人力,而且減少了施工量,大大提高了工作效率。管道巡檢機(jī)器人將成為我國管網(wǎng)巡檢的主要趨勢,
管道機(jī)器人在全國管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。
目前國內(nèi)管道巡檢機(jī)器人主要采用輪驅(qū)動(dòng)方式。例如,海涵物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的這款管道機(jī)器人采用
采用六輪驅(qū)動(dòng),翻越障礙物爬坡能力強(qiáng),鏡頭可360度旋轉(zhuǎn),觀察管道內(nèi)情況,準(zhǔn)確溯源。 操作員
采集到的圖像信息可在井外實(shí)時(shí)處理,一鍵生成巡檢報(bào)告,廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。
*五:成像系統(tǒng),采用智能聚焦以及多級(jí)變倍調(diào)節(jié),可一次性查堪管道內(nèi)50米以內(nèi)的詳細(xì)情況(直線管道),同時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)生成專業(yè)的檢測報(bào)告。
2、 適用管徑:300mm~2000mm;
在巡檢過程中,鏡頭返回的畫面和爬行器的狀態(tài)信息可以實(shí)時(shí)顯示和記錄,高清巡檢可以實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。 可以快速捕獲缺陷圖像并由此判斷管道的內(nèi)部沉積。 與此同時(shí),管道機(jī)器人可以配備管道側(cè)掃描儀、全景鏡頭和相應(yīng)的分析軟件,可以獲得管道的全景三維模型并輸出。
現(xiàn)在隨著新一代智能爬行機(jī)器人檢測技術(shù)的提高,能適應(yīng)在各種管道、箱涵等復(fù)雜環(huán)境。再也不用擔(dān)心排水管道出現(xiàn)破損、樹根、堵塞的問題
詞條
詞條說明
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公司名: 深圳市眾匯智能科技有限公司
聯(lián)系人: 林經(jīng)理
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