步進電機與伺服電機區(qū)別

時間：2024-10-24作者：雷勃電氣(無錫)有限公司瀏覽：106

一、工作原理的不同

步進電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。

伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。

二、組成也不一樣

1、步進電機控制器的三大電路

電機驅(qū)動電路：在H橋電路的基礎(chǔ)上設計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培，是理想的步進電機驅(qū)動器方案。

電機參數(shù)測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調(diào)理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內(nèi)置10Bit A/D轉(zhuǎn)換器進行A/D采樣。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。

電源及MCU控制電路：系統(tǒng)中的驅(qū)動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。

2、伺服電機控制器的電路組成

電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。

功率驅(qū)動電路：功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

電機控制電路：主電路采用數(shù)字信號處理器作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，進行智能控制。




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• 詞條

  詞條說明

• 電機種類

  電機種類一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種（特殊電機除外）。DC（直流）電機和AC（交流）電機1) 電機旋轉(zhuǎn)借助磁鐵、磁力在帶旋轉(zhuǎn)軸的*磁鐵周圍，①旋轉(zhuǎn)磁鐵（使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場），②則根據(jù) N較與S較異較相吸、同級相斥原理，③帶旋轉(zhuǎn)軸的磁鐵將旋轉(zhuǎn)。這就是電機旋轉(zhuǎn)的基本原理

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• 步進電機與伺服電機區(qū)別

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