隨著國內(nèi)城市化持續(xù)發(fā)展，地下管網(wǎng)養(yǎng)護手段愈發(fā)**，排水管道檢查有了多種檢測辦法。

目前國內(nèi)常用的排水管道檢測方式包括電視檢測、管道潛望鏡檢測以及聲納檢測等。

管道檢測機器人

每種檢測方式有一定的適用性，需要根據(jù)實際管道內(nèi)部狀況選擇合適的管道檢測方式。

那么，不同情況下如何選擇合適的檢測方式和檢測設(shè)備呢？

管道潛望鏡檢測

01 當管內(nèi)水位較低時

管道檢測機器人由觸摸控制器、手動(電動)移動接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制盒和電源(適配器、鋰電池)組成。通過操作主控制器的人機界面，控制機器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)控。管道機器人是一種機械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動行走，攜帶一個或多個傳感器操作機械，在工人遠程控制或計算機自動控制下進行一系列管道操作動力和儀表。主要用于**排水管道的快速檢測和診斷，非常適合現(xiàn)場和移動工作場所。

管道內(nèi)水位較低狀態(tài)時，一般使用電視檢測法，推薦使用管道檢測機器人進入管道內(nèi)部，它能夠檢查排水管道結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性狀況。

管道檢測機器人

02 當管內(nèi)水位較高時

管道內(nèi)水位過高狀態(tài)時，一般不建議使用電視檢測法，因為管道檢測機器人只能檢查管道內(nèi)水面以上的部分，這時需要使用聲納檢測法。

聲納檢測只能用于水下物體的的檢測，可以檢測積泥、管內(nèi)異物，對結(jié)構(gòu)性缺陷檢測有局限性，不宜作為缺陷準確判定和修復的依據(jù)。

管道檢測機器人

03 當管道較短時

對于較短的排水管道，一般使用管道潛望鏡檢測法，它主要適用于設(shè)備安放在管道口位置進行的快速檢測。

對于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料，其優(yōu)點是速度快、成本低，影像既可以現(xiàn)場觀看、分析，也便于計算機儲存。

管道潛望鏡檢測

當需要比較的管道資料時，可能需要采用兩種以上的方法進行檢查，例如采用電視檢測和聲納檢測，可以同時測得水面以上和水面以下的管道狀況。

目前國內(nèi)在做排水管道檢查時，較常使用管道檢測機器人和QV潛望鏡。

管道檢測機器人

這幾款設(shè)備可以互相取長補短，既能夠快速檢測管內(nèi)功能性狀況，也能檢查管道的結(jié)構(gòu)性狀況，是及時發(fā)現(xiàn)排水管道安全隱患的便捷設(shè)備，是制定管網(wǎng)養(yǎng)護計劃和修復計劃的**的管道檢測設(shè)備。