管道潛望鏡檢測(PipeQuickViewInspection)是一種采用管道潛望鏡在檢查井內(nèi)對管道進行檢測的方法，叫做QV檢測。QV檢測是管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的一種，不單能夠解決攝像距離滿足不了管道長度以及上傳速率太過緩慢不能同步的問題[8]，而且能夠準確判斷管道材質(zhì)缺陷、腐蝕程度及具體位置，其檢測結(jié)果可以作為管道健康狀況的評估依據(jù)。
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QV技術(shù)原理
用錄像的方式對管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態(tài)進行監(jiān)測和拍攝，可以長距離清晰的看清并記錄管道內(nèi)部的一切狀況，然后傳到地面主控機里儲存起來。由專業(yè)人員對所有的錄像資料一一分析，系統(tǒng)的搞清管道的基本情況，了解其排水質(zhì)量及運行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書寫管道檢測報告，為管道的維護和修復(fù)提供經(jīng)濟、的檢測方法。
支持在線遠程直播，可實時準確。
QV檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過調(diào)控主控器來調(diào)節(jié)攝像頭自由旋轉(zhuǎn)、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進一步的分析。
技術(shù)含量很高，而且價格自然也很高。因此，以武漢海涵物聯(lián)網(wǎng)管道檢測機器人為例，是一種基于工業(yè)控制機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)的主控制。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，測試報告完成后立即獲得測試報告。該檢測機器人由輪胎式、鏡頭、電纜橋架和控制系統(tǒng)四個部分組成。通過電纜橋架連接到控制系統(tǒng)后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：輪胎前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)、升降、燈光調(diào)節(jié)；水平或垂直旋轉(zhuǎn)、聚焦、加倍、前后切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可以實時顯示和記錄回彈圖像和爬蟲狀態(tài)信息，并可以通過觸摸屏輸入備注信息。以高科技產(chǎn)品，以海涵物聯(lián)管道檢測機器人為例，由爬行動物、鏡頭、電纜橋架和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，輪胎車架可配備不同規(guī)格的旋轉(zhuǎn)鏡頭、鏡頭、直接鏡頭、魚眼鏡頭。前視圖有一個200萬像
QV技術(shù)工作程序
QV技術(shù)工作程序檢測工作程序包括：收集已有的管線信息、工作方案設(shè)計、現(xiàn)場勘探、內(nèi)業(yè)資料分析、書寫報告。根據(jù)實際情況，可做調(diào)整。在某些情況下，例如井內(nèi)滿水時要推進QV工作，就必須調(diào)節(jié)閥門降低水位到管口的一半以下。
QV技術(shù)錄像分析方法
QV技術(shù)的重點工作是對錄像資料的解讀分析，看管道內(nèi)是否存在缺陷、缺陷的類型、級別和數(shù)目。
QV技術(shù)為城市管網(wǎng)系統(tǒng)現(xiàn)狀提供了簡單、直觀、有效的檢測方法，為城市管網(wǎng)的管理和維護提供了科學(xué)有力的依據(jù)，**了城市的穩(wěn)定運行和發(fā)展。QV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)不僅在城市管網(wǎng)檢測方面有著巨大的作用，而且在其他方面像電力、石油化工、航天等領(lǐng)域也有明顯的應(yīng)用效果。相比于傳統(tǒng)的反光鏡檢測、聯(lián)，反應(yīng)結(jié)束后催化劑能通過磁性吸附回收且回用活性不降低。Yari等報道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的鹵代芳烴等多組分之間C-S偶聯(lián)反應(yīng)，發(fā)現(xiàn)無論是吸電子還是給電子基團取代的芳烴都能**中等**的產(chǎn)率(75%~92%)。
四、 技術(shù)參數(shù)
