稱重/測(cè)力傳感器屬于電阻應(yīng)變梁式結(jié)構(gòu),通常傳感器在外部激勵(lì)電壓下,輸出的是毫伏級(jí)(mV)信號(hào),需要把信號(hào)放大并調(diào)理成模擬量信號(hào)能便于PLC,采集設(shè)備來(lái)轉(zhuǎn)換成工程量,即直觀的讀取當(dāng)前力值。
模擬量電流信號(hào)4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不易受到干擾,傳輸誤差也較小,電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響,能常能夠在普通雙絞線上傳輸可達(dá)上百米;另外由于電流源無(wú)窮大和恒電流,因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個(gè)250Ω的電阻,即可獲得0-5V電壓。
電流信號(hào)4-20mA的上限20mA是防爆的要求,因?yàn)?0mA電流的通斷不足以引起瓦斯發(fā)生意外。下限沒(méi)有取0mA的原因不便于能檢測(cè)斷線,正常檢測(cè)時(shí)不會(huì)**4mA,當(dāng)傳輸線路有故障時(shí),環(huán)路電流降為0。有輸出就需要有外部輸入電壓, 通常外部供電為低壓直流24V,供電端為24V正和0V負(fù),再加上輸出信號(hào)的正與負(fù),即稱為四線制變送器。電流輸出與電源地可共用一根線即公共端,因此可節(jié)省一根線,所以三線制變送器是目前較常見(jiàn)的配置,
詞條
詞條說(shuō)明
盤式靜態(tài)扭矩傳感器與**大學(xué)智能機(jī)器人研究室合作關(guān)節(jié)扭力傳感器
合肥威源自動(dòng)公設(shè)備有限公司應(yīng)**大學(xué)智能機(jī)器人研究室邀約,共同開發(fā)生產(chǎn)一款智能機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器,在實(shí)際使用中,扭矩傳感器能夠幫助研究人員較精確的觀察仿真機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中各關(guān)節(jié)部件中對(duì)不同載荷力的反應(yīng),輸出的實(shí)時(shí)扭矩力值實(shí)時(shí)通過(guò)后端采集控制各零部件和運(yùn)用于動(dòng)作中。
PNP與NPN關(guān)于傳感器兩種輸出信號(hào)的定義與認(rèn)識(shí)
PNP與NPN型傳感器的輸出信號(hào)是截然不相同的。簡(jiǎn)單的來(lái)區(qū)分,一個(gè)輸出是高電平,一個(gè)輸出是低電平。NPN輸出為低電平0, 而PNP輸出為高電平1。比如光電開關(guān)類,NPN型,分為二線制,三線制,四線制; PNP型也分為二線制,三線制和四線制,以及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種形式。較為常用的為三線制傳感器。用萬(wàn)用表測(cè)量(打至電阻檔),工作原理即是放大器的原理。檢測(cè)識(shí)別妙招:用兩個(gè)表筆測(cè)出
目前智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用在各種行業(yè)各種領(lǐng)域中,機(jī)器人能夠有效生產(chǎn)和動(dòng)作,其中傳感器發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,智能機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人常用的傳感器依據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同分為外部傳感器和內(nèi)部傳感器。1:壓力傳感器運(yùn)用在加速度,力的測(cè)量與控制中;2:紅傳感器運(yùn)用在元件受力輻射產(chǎn)生溫度的變化;3:仿生傳感器是一款新生的應(yīng)用于醫(yī)學(xué),電學(xué)和生物工程上的**結(jié)合體;4:光纖傳感器主要用于測(cè)量物理量,在強(qiáng)磁電和高電壓環(huán)
內(nèi)嵌緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
? ? 內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,較適用于制造行業(yè),通過(guò)對(duì)輕型機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)查與研究,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤式**薄扭矩傳感器,較方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過(guò)對(duì)扭矩傳感器輸出mV信號(hào)的處理與放大電路地,對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號(hào)標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯
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