產(chǎn)品名稱:SEATRONICS水下機器人VALOR
產(chǎn)品型號:VALOR
產(chǎn)品介紹
標準系統(tǒng)的額定深度為 300m,但該平臺的*特設(shè)計允許車輛通過簡單的修改擴展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬,VALOR 具有多功能性,允許 ROV 管理復(fù)雜的工具和傳感器包。
有效載荷示例:
帶 INS 的動態(tài)激光掃描撬塊
雙電動機械手滑行
帶機載泵的空化清洗撬
性能特點
l 同類產(chǎn)品中較輕便的 ROV 平臺
l 同類產(chǎn)品中具有高的有效載荷
l 追趕同類的系統(tǒng)能力
l 不影響便攜性
l 能夠管理復(fù)雜的工具和傳感器包
l 控制軟件
l 比同級別中的任何其他車輛都具有較大的推力
l 一個靈活和可配置的平臺
l 支持多個 1Gbps 以太網(wǎng)鏈路
l 中水站保持 (MWSK)
技術(shù)參數(shù)
深度等級:300m (1000 ft.)
空氣重量:~ 86Kg (189 lbs)
有效載荷:max.~ 21 公斤(46 磅)
通過框架提升:100 公斤(220 磅)
系統(tǒng)輸入電壓:兩個 PSU 范圍 - 415VAC,工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范圍為 432 至 528 VAC。
系統(tǒng)輸入電流:20 A – 基本系統(tǒng)
供電至 POV:800V DC
10kW 基礎(chǔ)系統(tǒng)
系繩(提供 300m):6 x 電源導(dǎo)體,4 x SM 光纖,1x 屏蔽雙絞線
**部重量:90 公斤(198 磅)
顯示器:1 x 17.3”機架式高清顯示器
1 x 機架式高清觸摸屏顯示器
Surface 顯示控制臺:運輸箱 - 417 毫米(高)(16.4 英寸)x 583 毫米(寬)(23 英寸)x 870 毫米(深)(34.2 英寸)
輸入設(shè)備:**部控制器 c/w 手動控制器
水平推進器數(shù)量: 4 個 43° 矢量推進器
水平推進器類型:RS485 控制的無刷直流
垂直推進器數(shù)量:2 個 30° 角度推進器
垂直推進器的類型:RS485 控制的無刷直流
向前推力:71Kgf (157 lbf)
向后推力:71Kgf (157 lbf)
橫向推力:71Kgf (157 lbf)
垂直推力:43Kgf (95 lbf)
燈數(shù)量:4
燈類型:2250 流明可調(diào)光 LED
提供的相機數(shù)量:2 x GigE 相機
類型和數(shù)量:6 x 3G HD-SDI
支持的攝像頭:1 個 pal / NTSC、1 個 HD / SDi 攝像頭和多達 5 個 GigE Vision / IP 攝像頭
擴展端口:5 個用戶連接器,每個支持;
l 可變 12V DC- 48V DC 軟件配置電源輸出
l 千兆以太網(wǎng)
l RS232/422/RS485(軟件可選)
l 1 PPS
l TTL 同步輸入
l TTL 同步輸出
l 模擬輸入 ± 10V 16 位
l 模擬輸出 ± 10V 12 位
添加 AUX/工具混合連接器的選項
輔助:
l 自動航向
l 自動深度
l 自動高度(需要安裝 DVL / 高度計)
l 自動懸停
l **導(dǎo)航空間陀螺
l 綠海專業(yè)
產(chǎn)品尺寸
長度:860 毫米(33.9 英寸)
寬度:600 毫米(23.6 英寸)
高度:550 毫米(21.7 英寸)
詞條
詞條說明
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公司名: 天津西納智能科技有限公司
聯(lián)系人: 余子豪
電 話: 400-765-1288
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