HD哈默納科諧波減速機(jī) RSF supermini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

時(shí)間：2021-02-03作者：廣東博納自動(dòng)化有限公司瀏覽：121

HD哈默納科諧波減速機(jī)，RSF supermini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)HarmonicDrive?和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過(guò)與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用**AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。

型號(hào)Model
? AC伺服傳動(dòng)裝置

?
1.機(jī)型 : RSF系列?
2.型號(hào) : 3,5?
3.版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的較新版本分別為B和A。?
4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100?
5.編碼器種類　E : 相對(duì)位置編碼器?
6.編碼器分辨率?
? 020 : 200p/rev　(RSF-3B)?
? 050 : 500p/rev　(RSF-5A)?
7.規(guī)格?
? C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器）?
? BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A）?
? SP:特殊規(guī)格
? AC伺服驅(qū)動(dòng)器

1.機(jī)型 : HA系列?
2.系列 : 680?
3.額定輸出電流 :??
? 4 : 4A?
4.對(duì)應(yīng)符號(hào)?
? B : RSFsupermini系列?
5.電源電壓 : DC24V
? 中繼電纜線
包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
? 連接用連接器?
? 驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。?
? 4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S1?
2種組合（CN2,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)?
?
*與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。?
??
? **通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520?
? 用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的**通訊軟件。
可從本公司主頁(yè)下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用**通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
?
?
額定表Specification

*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。?
*2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。?
*3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和HarmonicDrive?的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
?
產(chǎn)品圖紙Drawing

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。


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