伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測(cè)相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對(duì)齊方式安川伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對(duì)齊其目的就是要達(dá)到矢量操控的方針,使d軸勵(lì)磁重量和q軸出力重量解耦,令永磁溝通伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場(chǎng)一直正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng),然后**佳的出力作用,即“類直流特性”,這種操控辦法也被稱為磁場(chǎng)定向操控(FOC),達(dá)到FOC操控方針的外在表現(xiàn)就是永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢(shì)”波形保持共同,如下圖所示:如何想辦法使永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢(shì)”波形保持共同呢?由圖1可知,只要能夠隨時(shí)檢測(cè)到正弦型反電勢(shì)波形的電角度相位,然后就可以相對(duì)容易地根據(jù)此相位生成與反電勢(shì)波形共同的正弦型相電流波形了。 USAHEM-02BF2 USAHEM-02TE16 惠州市JAMSC-B651實(shí)物圖片? PS-01 216IF CNTR-01 3HAC16831-1 JAMSC-B2902V 下降機(jī)械振動(dòng)。并改善伺服電機(jī)的安裝狀態(tài)。編碼器故障-替換伺服電機(jī)。伺服增益的平衡不當(dāng)確認(rèn)是否施行了伺服增益的調(diào)諧。施行高檔自動(dòng)調(diào)諧。速度環(huán)增益(Pn100)的設(shè)定值過高確認(rèn)速度環(huán)增益(Pn100)的設(shè)定值。出廠時(shí)的設(shè)定∶Kv=40.0Hz設(shè)定恰當(dāng)?shù)乃俣拳h(huán)增益(Pn100)的設(shè)定值。頻率約為200~400Hz時(shí),電機(jī)發(fā)生振動(dòng)方位環(huán)增益(Pn102)的設(shè)定值過高確認(rèn)方位環(huán)增益(Pn102)的設(shè)定值。出廠時(shí)的設(shè)定∶Kp=40.0/s設(shè)定恰當(dāng)?shù)姆轿画h(huán)增益(Pn102)的設(shè)定值。速度環(huán)積分時(shí)刻參數(shù)(Pn101)的設(shè)定不恰當(dāng)確認(rèn)速度環(huán)積分時(shí)刻參數(shù)(Pn101)的設(shè)定值。出廠時(shí)設(shè)定∶Ti=20.0ms設(shè)定恰當(dāng)?shù)乃俣拳h(huán)積分時(shí)刻參數(shù)(Pn101)的設(shè)定值。
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JAMSC-B2507AV 216IF ETC618046-S1039 自動(dòng)化進(jìn)入工廠后為企業(yè)節(jié)省了大量勞動(dòng)力,有效的提高了生產(chǎn)功率,尤其是運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人以后,原先許多危險(xiǎn)、惡劣的工種都由機(jī)器人來完結(jié),大大減少了企業(yè)的辦理和運(yùn)營成本。工廠在生產(chǎn)過程中時(shí)時(shí)要掌握生產(chǎn)進(jìn)度,一個(gè)訂單需要多少天完結(jié),就需要知道每天能出多少貨。原先本是人工計(jì)數(shù)的換成機(jī)器人操作后可不可以不必人工來數(shù)就能知道呢?答案是肯定的,
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