LIO-01控匠技術(shù)

時(shí)間：2020-12-14作者：廈門控匠自動化科技有限公司瀏覽：23

湘西LIO-01控匠技能

湘西LIO-01控匠技能?

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對齊方式安川伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對齊其目的就是要達(dá)到矢量操控的目標(biāo)，使d軸勵磁重量和q軸出力重量解耦，令永磁溝通伺服電機(jī)定子繞組發(fā)生的電磁場一直正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而**佳的出力效果，即“類直流特性”，這種操控辦法也被稱為磁場定向操控（FOC），達(dá)到FOC操控目標(biāo)的外在體現(xiàn)就是永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢”波形保持共同，如下圖所示：如何想辦法使永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢”波形保持共同呢？由圖1可知，只要能夠隨時(shí)檢測到正弦型反電勢波形的電視點(diǎn)相位，然后就可以相對容易地根據(jù)此相位生成與反電勢波形共同的正弦型相電流波形了。

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其間一種非常實(shí)用的辦法是使用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)裝置在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體辦法如下：1.將編碼器隨機(jī)裝置在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡方位；3.用伺服驅(qū)動器讀取**編碼器的單圈方位值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電視點(diǎn)初始相位的EEPROM中；4.對齊過程完畢。因?yàn)榇丝屉姍C(jī)軸已定向于電視點(diǎn)相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的方位檢測值就對應(yīng)電機(jī)電視點(diǎn)的-30度相位。此后，驅(qū)動器將恣意時(shí)間的單圈方位檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)較對數(shù)進(jìn)行必要的換算。

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請進(jìn)行約分12.關(guān)于外接再生電阻器時(shí)容量的設(shè)定要將外接再生電阻器連接到伺服單元時(shí)，有必要對再生電阻容量Pn600進(jìn)行設(shè)定.設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀況而異.l自冷（**對流冷卻）方式時(shí)：請?jiān)O(shè)定實(shí)際裝置的再生電阻容量（W）20%以下的值。l強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí)：請?jiān)O(shè)定實(shí)際裝置的再生電阻容量（W）50%以下的值。用戶參數(shù)Pn600的設(shè)定單位：10W。例如：強(qiáng)制風(fēng)冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時(shí)可處理的再生電力為：100W*50%=50W再生電阻容量Pn600的設(shè)定值為：50W/10W=5注：外接再生電阻器時(shí)，為了添加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意。


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