穆格MOOG伺服閥常見故障以及維修方法

時間：2020-05-16作者：河南中飛機械設備有限公司瀏覽：209

D634-319CMOOG伺服閥D634-319C的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是MOOG伺服閥D634-319C問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是MOOG伺服閥D634-319C問題。
常用辦法是：
一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給MOOG伺服閥D634-319C供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。
1、MOOG伺服閥D634-319C不工作 原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

2、MOOG伺服閥D634-319C有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

3、MOOG伺服閥D634-319C反應遲鈍、響應變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

4、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲 原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，MOOG伺服閥D634-319C線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的MOOG伺服閥D634-319C。
維修操作步驟與操作技術要求　　記錄原始數(shù)據(jù)　　記錄送修伺服閥的型號、規(guī)格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象?！　⊥庥^檢查　　檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。　　電器檢查　　用萬用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻?！　τ趲灰苽鞲衅鞯乃欧y，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻?！　τ谧詭щ娐房刂瓢宓娜夒姺答侂娨核欧y，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯(lián)接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。　　經(jīng)過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題，待完成有效地處理以后，再進行下述程序。　　在伺服閥試驗臺上初步測試　　在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進行初步檢測?！　?試驗臺上安裝　　將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上，核對伺服閥的進出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應一致。要注意伺服閥是否需要先導供油與先導回油，若需要，要將其與試驗臺上的對應油口接通?！　∫⒁馑欧y是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱?！　∽⒁猓喊惭b螺釘要擰緊；各個油口要有密封圈，以防漏油?！　?電器信號聯(lián)接　　按照所修伺服閥的技術數(shù)據(jù)與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放?！　∽⒁猓航泳€時要按照接線圖進行接線?！　τ谧詭щ娐房刂瓢宓娜夒姺答侂娨核欧y，要按照該閥的樣本技術資料接線圖進行接線。接線時，對于正負直流供電的電壓要預先根據(jù)要求調整好數(shù)值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。　　3在伺服閥試驗臺上加壓力試驗　　首先，關閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術數(shù)據(jù)，試驗壓力要**額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值**額定電流的控制信號，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電，進行檢查與檢修?！　?、4 伺服閥解體檢查檢修　　在伺服閥試驗臺架上，對伺服閥進行逐步解體檢查，進行清洗、檢修?！　?、4、1清洗過濾器　　首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起，此時將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯。用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存?！　?、4、2清洗固定節(jié)流口　　逐個將固定節(jié)流孔拆下，逐個進行檢查有無堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。　　4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況　　打開伺服閥左右兩個端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運動是否自如。若運動不自如，要拆下先導級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，用油石進行處理，處理時，不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內，拉動閥芯，看運動情況，若運動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用精細研磨膏進行輕輕對研，使之運動自如。　　注意：拆閥套以前，要先拆先導級與調零裝置，注意閥套方向?！　?、4、4在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗　　將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗。按照4、3項要求進行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經(jīng)修好，不進行4、4、5項，直接進行4、5以后各項；若伺服閥工作還不正常，進行4、4、5項?！　?、4、5清洗兩個噴嘴　　拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，這時污染物可能掉下來，再將力矩馬達回裝到伺服閥內，進行測試試驗?？赡艽藭r閥工作正常，有輸出。然后進行精調?！　∪糸y工作不正常，再拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，然后開機，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個薄片分別擋噴嘴，此時閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達，進行閥調零?！　∽⒁猓涸跊]有安裝力矩馬達時開機要慎重，別噴油。　　4、5伺服閥組裝　　按照標識，組裝伺服閥?！　?、6在伺服閥試驗臺上對伺服閥進行加壓力試驗　　經(jīng)過檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個小控制信號，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。　　伺服閥調零：加壓力到額定壓力，調整調零機構使之AB兩腔壓力相等?！　∮^察壓力零漂情況：不加控制信號，改變壓力從低到高，再從高到低變化，觀察AB兩腔壓力同步變化情況?！　?、7對伺服閥進行沖洗溝通伺服閥AB兩個油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號，運行5－10分鐘，對伺服閥進行沖洗。　　4、8校核伺服閥零位　　關閉伺服閥AB兩個油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調整；若變化不大，不需要調整?！　〈藭r，供油壓力根據(jù)閥額定壓力值，逐級加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號，看壓力表輸出情況：小信號就有壓力變化輸出，加大些信號看每次復零情況，要回到原來壓力位置。　　4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線　　　分別繪制“信號——壓力增益曲線”與“信號——輸出流量曲線”?！　　靶盘枴獕毫υ鲆媲€”：在額定壓力下，施加30%控制信號?！　　靶盘枴敵隽髁壳€”：一般7MPa壓力，施加**控制信號。注意事項：電液伺服閥在安裝時千萬要注意不要污染閥的安裝面。因為伺服閥屬于高精密機電產品，除了檢查清洗過濾器以外不要輕易拆開。需要在伺服閥試驗臺上經(jīng)專業(yè)人員修理、調整、試驗。

5、MOOG伺服閥D634-319C輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關”控制。原因：MOOG伺服閥D634-319C內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

6、漏油原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。MOOG伺服閥D634-319C故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞MOOG伺服閥D634-319C零部件的。


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• 穆格MOOG伺服閥常見故障以及維修方法

  D634-319CMOOG伺服閥D634-319C的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是MOOG伺服閥D634-319C問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是MOOG伺服閥D634-319C問題。 常用辦法是： 一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給MOOG伺服閥D634-319C供正負不同量值

• 英國STAR伺服閥的介紹

  star電液伺服閥 英國制造 精準可靠的電液伺服閥研發(fā)生產* **少見**具有"藍寶石技術”的伺服閥-顛覆性的延長產品壽命 我們的歷史 *成立于1983年，專業(yè)研發(fā)制造高性價比的電液伺服閥，提供優(yōu)質快速的服務及維修服務 * 在1988年將"藍寶石”技術引入伺服閥的生產，結束了"球頭故障”，延長了伺服閥壽命 * 在1990生產出集新型材料和**加工技藝為一體的全新伺服閥 * 在1992年榮獲BS