9月15-19日機器人展自動化物流展區(qū)

時間：2020-03-01

2020*22屆中國**工業(yè)博覽會RS機器人展、IAS自動化展
9月15-19日機器人展自動化物流展區(qū)
時間：2020年9月15-19日
地點：國家會展中心（上海）
參加2020工博會機器人展，對比并聯(lián)機器人/SCARA機器人的精準性和重復性：在電子組裝和其他高精度應用中，自動化的可重復性是關鍵決定因素。通常，對可重復性的需求限制了速度的能力。這是因為手臂在每個姿勢都需要時間停留，并且在高速移動其質量之后，振動需要時間來消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯(lián)機器人不如SCARA機器人精確。例如，川崎YF03N是一種3千克負載Delta機器人，重復精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負載3千克的SCARA機器人，重復精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標型機器人，所有控制系統(tǒng)必須做的是移動xyz，它的運動學中沒有太多的數(shù)學，所以精度非常高。
*21屆工博會機器人展參展企業(yè)艾利特機器人，展示產(chǎn)品一：EC612/EG612M六軸協(xié)作機器人負載12公斤，工作范圍L3毫米，而自重僅31公斤，占地小至200毫米；工具端速度3.2米/秒，重復定位精度+-0.03毫米，每個關節(jié)運動范圍+-170度。EC612/EG612M六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅動功能，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過設置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。EC612/EC612M六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于汽車、金屬加工、注塑和3C行業(yè)的裝配、大扭矩擰緊、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。
2019年工博會機器人展參展商博力實，BLIZXBX5系列是小型高速5自由度并聯(lián)機器人，廣泛應用于抓取分揀、搬運碼垛、裝配涂裝等工藝場合。優(yōu)化的平行并聯(lián)運動學設計，使得機器人結構較加合理整潔、快速及靜音。配合BLIZX智能視覺系統(tǒng)，可輕松實現(xiàn)智能化應用。*21屆工博會不僅集中展示了中國制造業(yè)的高質量制造實力和創(chuàng)新能力，還集中展示了中國制造業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新模式與方向，為我國制造業(yè)轉型升級發(fā)揮了****作用。,本屆工博會同期論壇引導和促進**重大科技創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為我國乃至**的創(chuàng)新與新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量。
*21屆工博會機器人展參展商研華機器人，參展亮點一、研華機器人自動化實時控制解決方案研華EMBS（嵌入式單板及模塊化解決方案）機器人自動化實時控制解決方案，加速工業(yè)自動化落地。此方案硬件部分基于MIO-5850嵌入式單板電腦，搭載IntelAtomJ1900/E3845/E3825處理器，板載內存&存儲，帶15KV隔離的CANBus，支持三組Ethernet以及-40-85C工業(yè)級寬溫。軟件部分，搭載研華與金麗科技（RDC）合作開發(fā)的在Windows平臺上實現(xiàn)Real-Time工業(yè)自動化應用的實時系統(tǒng)RDCat，提供Windows交互界面及C/C++開發(fā)環(huán)境；微秒級實時性，低可達lOOOus;支持EtherCAT、Modbus>CANOpen等多種常用工業(yè)通訊協(xié)議，支持安川、臺達、三洋等主流伺服器。此套方案同時搭配研華WISE-PaaS/DeviceOn還可以將所需監(jiān)控的界面資料上傳到研華布好的云端平臺做即時的監(jiān)控，可監(jiān)控電機的轉速，軸矩等數(shù)據(jù)，布局IOT工業(yè)自動化。

*21屆工博會機器人展參展企業(yè)華數(shù)機器人，展品三：三維掃描工作站，華數(shù)機器人打造的三維掃描工作站，采用機器人與3D相機深度融合，實現(xiàn)工件三維還原、三維特征提取、機器人軌跡引導。此工作站可以用于大型工件3D逆向、加工件自動檢測及去毛刺、制鞋行業(yè)機器人自適應噴膠、視覺引導焊縫跟蹤、機器人自動點膠等應用場景。該工作站特點在于，適用于大型工件的三維掃描及出圖；配備智能3D視覺系統(tǒng)，能夠快速提取特征數(shù)據(jù)，實現(xiàn)三維檢測；另外，建立定制化工藝包，可實現(xiàn)機器人軌跡引導或者機器人定位抓取。
*21屆工博會機器人展參展企業(yè)德國雄克(SCHUNK)，展品一：SCHUNKEGS電動旋轉抓取模塊，雄克EGS是緊湊的電動旋轉抓取模塊，符合裝配自動化的新標準，具有高工藝穩(wěn)定性和低維護性，采用24V直流電進行能量供給，并采用4個I/O數(shù)字信號對旋轉動作和機械手的抓取動作進。行控制。對外接口簡單，調試便捷、易于使用，旋轉角度可以在30°至270°之間無極調節(jié)，具有較高的柔性和重復定位精度。旋轉速度為0，18s/180°，抓取速度也僅為0.05s/行程。這款靈活的機械手可高速、靈活地抓取和移動中小型工件，適用于較清潔的環(huán)境。
9月15-19日機器人展自動化物流展區(qū)
RS展展品范圍
工業(yè)機器人本體及**部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、其他工業(yè)機器人等；驅動系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機，步進電機，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運動(LM)導軌設備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動導航車、激光導航車，AGV自動化物流設備與系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)等；
工業(yè)自動化**智能硬件：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測量和測試系統(tǒng)、工業(yè)自動化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術、自動化服務、空壓技術與設備。
工業(yè)自動化智能制造技術及檢測相關：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機和變頻器、傳動、機械驅動系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關裝置和設備、電工及光學部件、電力電工測試和檢測設備，工業(yè)自動化信息技術及軟件，氣體微系統(tǒng)技術等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應用行業(yè)的集成解決方案，機器人工作站，機器人智能化生產(chǎn)線等；
機器人展，RS機器人展，工博會機器人展，自動化展
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詞條
詞條說明
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