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當(dāng)任意兩臺設(shè)備之間有信息交換時,它們之間就產(chǎn)生了通信。PLC通信是指PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與現(xiàn)場設(shè)備或遠(yuǎn)程I/O之間的信息交換。
PLC通信的任務(wù)就是將地理位置不同的PLC、計(jì)算機(jī)、各種現(xiàn)場設(shè)備等,通過通信介質(zhì)連接起來,按照規(guī)定的通信協(xié)議,以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。
1.并行通信與串行通信
數(shù)據(jù)通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。
并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外,還需要數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳送速度快,但是傳輸線的根數(shù)多,成本高,一般用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。并行通信一般用于PLC的內(nèi)部,如PLC內(nèi)部元件之間、PLC主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間或近距離智能模塊之間的數(shù)據(jù)通信。
串行通信是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了地線外,在一個數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線既作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線,數(shù)據(jù)和聯(lián)絡(luò)信號在這根線上按位進(jìn)行傳送。串行通信需要的信號線少,較少的只需要兩三根線,適用于距離較遠(yuǎn)的場合。計(jì)算機(jī)和PLC都備有通用的串行通信接口,工業(yè)控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計(jì)算機(jī)之間、多臺PLC之間的數(shù)據(jù)通信。
在串行通信中,傳輸速率常用比特率(每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù))來表示,其單位是比特/秒(bit/s)或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標(biāo)。常用的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別較大,有的只有數(shù)百bps,有的可達(dá)100Mbps。
2.單工通信與雙工通信
串行通信按信息在設(shè)備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。
單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送,每一個站既可以發(fā)送數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)。
雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送,通信的雙方都能在同一時刻接收和發(fā)送信息,這種傳送方式稱為全雙工方式;用同一根線或同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù),通信的雙方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù),這種傳送方式稱為半雙工方式。在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。
3.異步通信與同步通信
在串行通信中,通信的速率與時鐘脈沖有關(guān),接收方和發(fā)送方的傳送速率應(yīng)相同,但是實(shí)際的發(fā)送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別,如果不采取一定的措施,在連續(xù)傳送大量的信息時,將會因積累誤差造成錯位,使接收方收到錯誤的信息。為了解決這一問題,需要使發(fā)送和接收同步。按同步方式的不同,可將串行通信分為異步通信和同步通信。
異步通信的信息格式是發(fā)送的數(shù)據(jù)字符由一個起始位、7~8個數(shù)據(jù)位、l個奇偶校驗(yàn)位(可以沒有)和停止位(1位、1.5或2位)組成。通信雙方需要對所采用的信息格式和數(shù)據(jù)的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿后,將它作為接收的起始點(diǎn),在每一位的中點(diǎn)接收信息。由于一個字符中包含的位數(shù)不多,即使發(fā)送方和接收方的收發(fā)頻率略有不同,也不會因兩臺機(jī)器之間的時鐘周期的誤差積累而導(dǎo)致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多,它的傳輸效率較低,一般用于低速通信,PLC一般使用異步通信。
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