伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法伺服驅(qū)動(dòng)器干擾排除方法

時(shí)間：2018-03-15

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測或查出正確的相位?！?
(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置?！?
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)?！?處理方法：可以嘗試以下方法?！　.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入?！　.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入?！　.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電?！　√幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使         用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作?！√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求?！　√幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色　　
故障原因：存在故障。　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
伺服驅(qū)動(dòng)器干擾怎么屏蔽
驅(qū)動(dòng)器外殼接地沒用的，要把驅(qū)動(dòng)器的PE端子接到良好的、獨(dú)立的接地體上，這樣，接地才會(huì)有效果。
另外，驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間的導(dǎo)線，可以嘗試用帶金屬屏蔽層的導(dǎo)線，并將屏蔽層環(huán)切一個(gè)小口，做好相應(yīng)的接地；
這種干擾，一般是射頻的可能性較大，可以嘗試在伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端加裝伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端**濾波器試試。
可省20%的采購一站式平/

 
 免費(fèi)咨詢熱線：  400-009-3828 或 0510-82791035

詞條
詞條說明
機(jī)器人機(jī)器人*應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的未來
機(jī)器人士自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人是指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人士**整合控制論，機(jī)械電子，計(jì)算機(jī)與人工智能，材料學(xué)和仿真學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。一是工業(yè)機(jī)器人。高
圓形壓力表定義壓力表種類壓力表選擇
壓力表（英文名稱：pressure gauge）是指以彈性元件為敏感元件，測量并指示**環(huán)境壓力的儀表，應(yīng)用較為普遍，它幾乎遍及所有的工業(yè)流程和科研領(lǐng)域。在熱力管網(wǎng)、油氣傳輸、供水供氣系統(tǒng)、車輛維修保養(yǎng)廠店等領(lǐng)域隨處可見。尤其在工業(yè)過程控制與技術(shù)測量過程中，由于機(jī)械式壓力表的彈性敏感元件具有很高的機(jī)械強(qiáng)度以及生產(chǎn)方便等特性，使得機(jī)械式壓力表得到越來越廣泛的應(yīng)用。一選擇壓力表的測量上限 1. 壓
減速機(jī) 工業(yè)減速機(jī)型號(hào) 減速機(jī)的類別
以BWY27-23-7.5為例，B是擺線針輪減速機(jī)，W表示安裝形式為臥式，Y表示配帶異步電動(dòng)機(jī)，23表示速比，輸出轉(zhuǎn)速為23r/min,7.5時(shí)所配電機(jī)功率。 BLY27-23-7.5中L為立式安裝，其他一樣。 BWEY中E表示為二級(jí)減速，其他表示方式一樣。 BWF中F的意思是法蘭連接，用戶可以自己配電機(jī)。大體來說，基本是漢字的首拼音。減速機(jī)有七大類別：其中有四大系列減速機(jī)，雙曲面減速機(jī)，直
傳感器傳感器原理傳感器的應(yīng)用
傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路、輔助電源四部分構(gòu)成，如下圖所示。其中，敏感元件直接接收測量，用于輸出被測量有關(guān)的物理量信號(hào)，敏感元件主要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等**類;轉(zhuǎn)換元件用于將敏感元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào); 變換電路用于將轉(zhuǎn)換元件輸出電信號(hào)進(jìn)行放大、調(diào)制等處理;輔助電源用于為系統(tǒng)(主要是敏感元件和轉(zhuǎn)換元件)提供能量。傳