隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的AGV智能搬運(yùn)小車(chē)系統(tǒng)方案。 智能搬運(yùn)AGV小車(chē)運(yùn)輸物料時(shí),很少有產(chǎn)品或生產(chǎn)設(shè)備的損壞,這是因?yàn)锳GV小車(chē)按固定路徑行駛,不易與加工設(shè)備和其他障礙物碰撞。AGV小車(chē)通過(guò)安裝在地面之下的電纜或其他不構(gòu)成障礙的地面導(dǎo)引物,其通道必要時(shí)可作其他用處,其系統(tǒng)具有較高的可靠性。 AGV小車(chē)可十分方便地與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,各種緩沖站、自動(dòng)積放鏈、升降機(jī)和機(jī)器人等;實(shí)現(xiàn)在工作站之間對(duì)物料進(jìn)行跟蹤;對(duì)輸送進(jìn)行確認(rèn);按計(jì)劃輸送物料并有執(zhí)行檢查記錄;與生產(chǎn)線和庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行在線連接以向工廠管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)信息。 科英瑪智能科技表示智能搬運(yùn)AGV小車(chē)能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,其具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。
詞條
詞條說(shuō)明
智能搬運(yùn)AGV小車(chē)體積雖小巧,但這并不影響它的負(fù)重能力,隨著AGV小車(chē)的發(fā)展,從較傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級(jí)為慣性導(dǎo)引和激光導(dǎo)引AGV小車(chē)了。 AGV無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)能夠讓貨物擺放的較加有序整潔規(guī)范,如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作,也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由AGV小車(chē)來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失,AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑。 AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要
關(guān)于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)
隨著AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用,取代了人工的工作,是因?yàn)锳GV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。 工業(yè)機(jī)器人的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)有密不可分的關(guān)系,因此,要使工業(yè)機(jī)器人的臂、腕及末端執(zhí)行器等部位在空間具有準(zhǔn)確無(wú)誤的位姿,就必須在不同的坐標(biāo)系中描述它們,并且隨著基準(zhǔn)坐標(biāo)系的不同而要做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換。 隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境的改變,其參數(shù)也在改變,工業(yè)機(jī)器人往往具有多個(gè)自由度,所以引起其運(yùn)動(dòng)變化的
物料搬運(yùn)是屬于AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的
AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的普遍應(yīng)用于電子、汽車(chē)、家電等自動(dòng)化行業(yè),眾多新行業(yè)對(duì)AGV的需求量上升,推動(dòng)著AGV的發(fā)展。 隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,智能搬運(yùn)AGV小車(chē)作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。 預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年,AGV將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車(chē)間里。AGV小車(chē)已
不同的AGV智能搬運(yùn)小車(chē)導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下,才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng),智能搬運(yùn)AGV小車(chē)上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中,磁帶是被鋪設(shè)在路面上的,此項(xiàng)技術(shù)比較成熟,應(yīng)用較為廣泛,使用起來(lái)靈活性較高,鋪設(shè)簡(jiǎn)單,改變或擴(kuò)充路徑容
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