鎮(zhèn)江激光引導agv誠信企業(yè)推薦“本信息長期有效”

時間：2020-03-05

AGV路線優(yōu)化和實時調(diào)度是當前AGV領域的一個研究熱點。實用中，人們采用的方法主要有：

1．數(shù)學規(guī)劃方法

為AGV選擇的任務及路徑，可以歸納為一個任務調(diào)度問題。1可靠度對國外十幾家AGV公司27個系列產(chǎn)品所采用的主要導向技術的統(tǒng)計結(jié)果顯示，電磁感應、慣性導航、光學檢測、位置設定、激光檢測、圖像識別所占比例分別為32。數(shù)學規(guī)劃方法是求解調(diào)度問題優(yōu)解的傳統(tǒng)方法，該方法的求解過程實際上是一個資源限制下的尋優(yōu)過程。實用中的方法主要有整數(shù)規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃、petri方法等。在小規(guī)模調(diào)度情況下，這類方法可以得到較好的結(jié)果，但是隨著調(diào)度規(guī)模的增加，求解問題耗費的時間呈指數(shù)增長，限制了該方法在負責、大規(guī)模實時路線優(yōu)化和調(diào)度中應用。

AGV的行走機構簡介：

早期AGV小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退甚至quan方位行駛、前進、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機構的進步。

1、兩輪差速的行走機構這種行走機構兩行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形**點處。AGV與地面輸送設備之間采用紅外對射開關的方式進行互鎖，當AGV到達移載位置并且互鎖成功時，AGV的控制臺與地面輸送設備的控制臺之間進行通信，AGV才能與地面輸送設備進行移載。小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態(tài)下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節(jié)省空間小車可以做的較小些。近年來這種機構的小車得到廣泛應用。為了提高行駛時車體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機構做如下改進將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。

AGV與AGC的區(qū)別

1、驅(qū)動方式不同

? ?在工業(yè)現(xiàn)場應用的AGV，考慮到穩(wěn)定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服電機驅(qū)動，電機與輪系為一體式結(jié)構，整體從歐洲原裝進口，價格比較貴。而AGC只滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機驅(qū)動（國產(chǎn)或日本進口），價格低廉。

2、定位精度不同

? ?AGV定位精度標準為±10mm，可以滿足AGV上的輸送機與地面的輸送機對接的要求。

? ?AGC定位精度標準為±20mm，無法保證與地面輸送機自動jing確定位對接。

詞條
詞條說明
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