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根據(jù)被剪板料的材質(zhì)、 厚度和剪切長度, 自 動完成剪切角度、 剪切行程、 刀片間隙和后擋料的調(diào)整; 可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置, 集送料、 卸料于一體, 有效地提高了 設備自 動化程度。 在使用金屬板材較多的工業(yè)部門, 都需要根據(jù)尺寸要求對板材進行切斷加工, 剪板機主要用于剪切金屬板材, 是重要的金屬板材加工機床。 其不僅用于機械制造業(yè), 還是金屬板材配送中心**的裝備, 應用范圍特別廣泛。 剪板機是借于運動的上刀片和固定的下刀片, 采用合理的刀片間隙, 對各種厚度的金屬板材施加剪切力, 使板材按所需要的尺寸斷裂分離。 常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯, 主要應用于金屬加工行業(yè)。 剪板機按結(jié)構(gòu)分為閘式剪板機和擺式剪板機兩類; 按傳動方式分, **械傳動剪板機和液壓傳動剪板機兩類。 剪板機目前主要有以下幾種: 平刃剪板機: 剪切質(zhì)量較好, 扭曲變形小, 但剪切力大, 耗能大。 機械傳動的較多, 該剪板機上下兩刃彼此平行, 常用于軋鋼廠熱剪切初扎方坯和板坯。 斜刃剪板機: 分閘式剪板機和擺式剪板機, 剪切質(zhì)量較前者差, 有扭曲變形, 但力能消耗較前者小, 適用于中大型剪板機。 多用途剪板機: 板料折彎剪板機, 即在同一臺機器上可完成兩種工藝, 假期下部進行板料剪切, 上部進行折彎, 也有的機器前部進行剪切, 后部進行板料折彎。 **剪板機: 氣動剪板機大多用在剪切線上速度快, 剪切次數(shù)高。 數(shù)控剪板機: 直接對后擋料器進行位置編程, 可進行位置校正, 具有多工步編程功能, 可實現(xiàn)多步自動運行, 完成多工步零件一次性加工, 提高生產(chǎn)效率。 剪板機是通過曲柄滑塊機構(gòu)將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換 滑塊的直線往復運動, 對板料進行剪切加工的剪切機械, 機械剪板機是金屬板料剪切的**設備, 廣泛用于汽車、 造船、 建材、 五金機械、 金屬結(jié)構(gòu)的薄板剪切下料使用, 被剪切板料以抗拉強度 48公斤/毫米以內(nèi)為基準, 如需剪切其他高強度板料時, 應相應減少剪切板料厚度。 為了提高本機的整體抗拉強度, 采取鋼板焊接結(jié)構(gòu), 并具有結(jié)構(gòu)緊湊等特點所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用為廣泛的板料剪斷設備。 1.2 剪板機工作原理。 剪板機是借于運動的刀片和固定的刀片, 采用合理的刀片間隙, 對各種厚度的金屬板材施加剪切力, 使板材按所需要的尺寸斷裂分離的設備。 剪板機常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。 剪切能**被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求, 并減少板材扭曲, 以獲得高質(zhì)量的工件。 板金行業(yè)的下料剪切工具, 廣泛適用于機械工業(yè), 治金工業(yè), 汽車、 造船、 電器電氣工程設備、 板金加工、 鋼管焊接、 電子工業(yè)、 航天航空工業(yè)、 農(nóng)業(yè)機械制造、 餐飲家具各種機械行業(yè), 主要作用就是用于金屬剪切在使用金屬板材較多的工業(yè)部門, 都需要根據(jù)尺寸要求對板材進行切斷加工, 所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用為廣泛的板料剪斷設備。 上刀片固定在刀架上, 下刀片固定在下床面上, 床面上安裝有托球, 以便于板料的送進移動, 后擋料板用于板料定位, 位置由調(diào)位銷進行調(diào)節(jié)。 液壓壓料筒用于壓緊板料, 以防止板料在剪切時翻轉(zhuǎn)。 棚板是安全裝置, 以防止發(fā)生工傷事故剪板機剪切后應能**被剪板料剪切面的直線度和平行度要求, 并盡量減少板材扭曲, 以獲得高質(zhì)量的工件。 剪板機的上刀片固定在刀架上, 下刀片固定在工作臺上。 工作臺上安裝有托料球, 以便于板料的在上面滑動時不被劃傷。 后擋料用于板料定位, 位置由電機進行調(diào)節(jié)。 壓料缸用于壓緊板料, 以防止板料在剪切時移動。 護欄是安全裝置, 以防止發(fā)生工傷事故。 回程一般靠氮氣, 速度快, 沖擊小。 剪板機屬于鍛壓機械中的一種, 主要應用在金屬加工行業(yè)。 產(chǎn)品廣泛適用于:輕工、 航空、 船舶、 冶金、 儀表、 電器、 不銹鋼制品、 鋼結(jié)構(gòu)建筑及裝潢行業(yè)。 剪板機是帶有自 動送料裝置, 可完成板料**、 精密加工的機械剪板機,具有自 動、 高速、 精密三個基本要素隨著中國加入 WTO 以來, 我們回過頭來瞻望中國的制造業(yè), 就拿剪板機的成長來看吧剪板機床的成長越來越成為機械制造行業(yè)的中流砥柱, 通用型**剪板機, 廣泛適用于航空、 汽車、 農(nóng)機、 電機、電器、 儀器儀表、 醫(yī)療器械、 家電、 五金。 對稱傳動剪板機是一種典型的對稱傳動的機械, 主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣。 該設備應用廣泛, 具有結(jié)構(gòu)簡單, 維修方便, 經(jīng)濟實用的優(yōu)點。 本機器的工作原理: 動力源電動機通過二級傳動(一級帶輪傳動, 一級齒輪傳動)減速驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)—曲柄滑塊機構(gòu), 該機構(gòu)將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復的直線運 動, 在此過程中, 由切刀(固定在滑塊上) 來進行對板料的切削。 在這次設計中, 針對該剪板機的執(zhí)行機構(gòu)—曲柄滑塊機構(gòu), 通過數(shù)學建模, 運用Turbor C 強大的編程運算能力, 研究了曲柄以勻角速度旋轉(zhuǎn)時, 曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的位移、 速度、 加速度的變化規(guī)律。 * 2 章 選擇方案對比及剪板機構(gòu)描述 剪板機主要是通過滑塊上刀片的往復直線運動來實現(xiàn)切斷功能, 能實現(xiàn)這個目的主要由液壓傳動和機械傳動兩種。 2.1 液壓傳動方案 剪板機液壓傳動系統(tǒng)原理圖如圖 2.1 所示, 其原理: 手動換向閥 6 推向左位(即左位接入系統(tǒng)), 此時活塞在壓力油的作用下向下運動, 對板料進行剪切加工, 當加工完成后, 將閥 6 手柄推向右位(即右位接入系統(tǒng)), 活塞向上運動, 即刀片上抬, 到了一定位置, 將閥 6 手柄推入中位, 這樣活塞就停留在此位置不動。 然后剪切*二次時,重復上述操作。 手動換向閥 6 也可改為電氣控制的換向閥, 從而實現(xiàn)自動連續(xù)剪切,提**。 圖 2.1 液壓傳動系統(tǒng)原理圖 液壓剪板機采用液壓傳動, 使機器工作時平穩(wěn), 噪聲小, 安全**, 可以進行單次連續(xù)剪切, 剪板厚度也較機械傳動的厚, 但是液壓系統(tǒng)是利用液體作為中間介質(zhì)來傳遞動力的, 剪切力大時, 油壓也相應的高, 對液壓元件的精度、 強度要求也高, 制造成本也相應的較高, 而且液壓系統(tǒng)不可避免的存在, 泄露問題, 會造成污染, 油溫的變化會引起油液粘度變化, 影響液壓傳動工作的平穩(wěn)性, 所以適應環(huán)境能力小。 另外, 液壓剪板機的維修也不方便, 需要掌握一定的**知識, 因此此次設計不選用此方案。 2. 2 機械傳動方案 2. 2. 1 凸輪機構(gòu)方案 圖 2.2 凸輪機構(gòu)原理圖 凸輪機構(gòu)的工作原理如圖 2.2 所示: 主軸的轉(zhuǎn)動帶動凸輪傳動, 凸輪升程時推動滑塊(即刀片) 作剪切動作。 回程時, 滑塊在彈簧的作用下上升到開始位置, 準備下一個動作循環(huán)。 凸輪機構(gòu)的優(yōu)點是可以根據(jù)從動件的運動規(guī)律來選擇機構(gòu)的尺寸和確定凸輪輪廓線。 缺點是凸輪機構(gòu)一般用于控制機構(gòu)而不是用于執(zhí)行機構(gòu), 因為其工作壓力不能太大, 否則會嚴重磨損凸輪的輪廓及推桿, 導致該機構(gòu)不能實現(xiàn)預期的動作要求, 不能**機器的穩(wěn)定性, 因此該方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄連桿機構(gòu)方案 曲柄連桿機構(gòu)的工作原理如圖 2.3 所示: 通過主軸轉(zhuǎn)動帶動曲柄轉(zhuǎn)動, 曲柄通過連桿使滑塊作上下往復運動, 實現(xiàn)剪切動作。 該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、 加工容易、 維修方便、 經(jīng)濟實用的優(yōu)點, 故采用此方案即曲柄滑塊機構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)比較合適。 2.3 剪板機構(gòu)設計描述 剪切過程如圖所示, 板料在剪板機的上. 下剪切刀作用下受剪切產(chǎn)生分離變形。 剪切時下剪刀固定不動, 上剪刀向下運動。 開始剪切時, 上剪刀刀刃壓入板料, 產(chǎn)生一對剪力 F 及相應的力矩 Fd, 迫使被剪板料轉(zhuǎn)動。 但在轉(zhuǎn)動過程中受到剪刀側(cè)面的阻擋,在剪刀的另一側(cè)面也產(chǎn)生一對側(cè)推力 Ft 及相應的力矩 Ftc, 其方向阻止板料的轉(zhuǎn)動。 開始剪切時, 板料轉(zhuǎn)角隨壓入深度的增大而增大, 而力矩 Ftc 也隨之增大, 故剪刀壓入一定深度后有 Fd=Ftc, 這時被剪板料就不再轉(zhuǎn)動, 直至在剪力作用下被剪斷為 止。 這種剪切板料的設備稱為剪切機。 圖 2.3 曲柄滑塊機構(gòu)原理圖 剪板機屬于直線剪切機類型, 主要用于剪切各種尺的金屬板材的直線邊緣。 由于剪板機上設有后擋料裝置或前擋料裝置, 顧可以對板料進行定尺寸剪切。 剪板機可以按其工藝用途和結(jié)構(gòu)類型分類如表 2. 4 所示。 剪切過程示意圖 2. 4 剪板機的技術(shù)參數(shù) 剪板機可剪板料厚度手剪板機構(gòu)件強度限制, 終取決于剪切力。 影響剪切力的因素很多, 如刃口間隙, 刃口鋒利程度。 剪切面的寬度等, 而主要的還是被剪材料的強度。 略去一些次要因素則剪切力與其主要因素的關系為?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉強度值; t 被剪材料厚度; ?8?3 剪切角; k 系數(shù); 通常剪切強度標準計算值為 500MPa, 在剪切力及其他因素確定的條件下, 可以得到剪板機剪板料的大厚度。 目前國內(nèi)外剪板機的大剪切厚度為 32 毫米以下, 厚度過大對設備利用率和經(jīng)濟性來說是不可取的。 剪切方式 按剪切要求此類剪板機通常采用斜刃刀片, 斜刃剪切是采用漸入剪切的方式如圖2. 5 所示, 故瞬間剪切尺寸小于板料寬度。 剪板機上、 下刃口不平行, 上、 下刃口間的夾角稱為剪切角一般為 0. 5 度到 4 度。 剪切角與剪切力及板料變形有關, 剪切角不同, 剪切行程隨之改變, 有些液壓剪切機的剪切角度是可調(diào)的, 以適應不同情況。 剪切角減小后, 剪切行程也相應減小, 行程次數(shù)即可提高從而提高生產(chǎn)率。 斜刃剪切質(zhì)量不如平刃剪切, 有扭曲變形現(xiàn)象, 但是剪切力和能力消化比平刃要小得多, 故斜刃剪切在中、 大型剪板機中采用。 圖 2. 4 斜刃剪切 可剪板寬 可剪板寬是指剪板機剪刃方向, 一次剪切完板料的大尺寸, 它參照鋼板寬度和使用廠家的要求**(可剪切寬度小于剪刃長度), 這種剪切方式稱為橫切方式。 縱切方式為多次接觸剪切, 只要條料寬度小于剪板機只要條料寬度小于剪板機的凹口——喉口, 剪切尺寸不受限制。 隨著工業(yè)的發(fā)展, 要求剪板寬度不斷增大, 目前剪板機寬度為 0000 毫米的剪板機已經(jīng)比較普遍, 國

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