SANYO伺服電機(jī)缺相維修

時(shí)間：2021-09-01作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：13

SANYO伺服電機(jī)缺相維修
昆耀維修伺服電機(jī)常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良，③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。與滑輪一起直線運(yùn)動(dòng)。d.如在HALL速度模式下④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入伺服電機(jī)維修對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確延長(zhǎng)加減速時(shí)間常用的是值編碼器則選用光電編碼器就不合適了運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策:a.增大偏向計(jì)數(shù)器溢出程度設(shè)定值，b.減慢旋轉(zhuǎn)速度，C.延伸加加速I夫，d.負(fù)載過重，需求重新選定大容量的電機(jī)或加重負(fù)載，加裝加速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)載才能。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：凌科自動(dòng)化電子科技伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修。有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)以及規(guī)格齊全的配件中心。 電動(dòng)機(jī)噪音的來(lái)源有哪些，怎樣降低電動(dòng)機(jī)噪音呢，下面電機(jī)廠來(lái)給您介紹一下電動(dòng)機(jī)噪音的來(lái)源和降低電機(jī)噪音方法措施，電動(dòng)機(jī)的噪音來(lái)源主要有電磁噪音，通風(fēng)噪音和機(jī)械噪音等，機(jī)械噪音作為其噪音的常見主要來(lái)源，主要包括電機(jī)轉(zhuǎn)子掃堂。

我們維修的伺服電機(jī)有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機(jī)電裝nikki denso,日本電產(chǎn)shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機(jī)meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機(jī),光洋koyo，大金daikin等
閩臺(tái)：臺(tái)達(dá)delta,頌達(dá)科stk,東元teco等伺服馬達(dá)維修
德國(guó):寶茨bautz,塞德爾seidel,倫茨lenze,鮑米勒baumuller,西門子siemens,庫(kù)卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特呂茨勒trutzschler,hubner霍普納,（schneider)施耐德,馮哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系統(tǒng),groschopp,esr,*,德盟deimo,愛福門ifm,海德漢heidenhain,斯特曼stegmann,圖爾克turck,林德linde,力士樂rexroth indramat,等。
美國(guó):丹納赫danaher motion,瑞恩reliance electric,寶德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab羅克韋爾,tec,帕光/派克parker,霍尼韋爾honev well,法道fadal,科爾摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麥克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,環(huán)球univisal,electro-craft,normag,dayton,bodine,vickers威格士,fas,mfm,寶鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服馬達(dá)維修 。
西班牙:瑪威諾milor,alconza貝蘭戈,發(fā)格fagor等伺服馬達(dá)維修。
意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普馬duplomatic,邦飛利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服馬達(dá)維修。
故障代碼：E-03，E-04故障意義：E-03電壓過高(交流電壓**過285V，整流后直流403V)。E-04電壓過低(交流電壓**185V，整流后直流263V)。產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或，母線校準(zhǔn)不正確。解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)。除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫，耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部換。寶茨伺服電機(jī)常見故障代碼解析一，故障代碼：E-01，E-02故障意義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。 電動(dòng)機(jī)價(jià)格較普通Y系電動(dòng)機(jī)要貴15%-30%左右，但一般而言，電機(jī)**普通電機(jī)的額在2年內(nèi)即可收回，在整個(gè)生命周期內(nèi)，都可為企業(yè)節(jié)約電力，1)在大中型高壓電動(dòng)機(jī)上換傳統(tǒng)的列管式空-空型冷卻器，可以改善冷卻效果。 又進(jìn)行過漫漆處理，節(jié)距小于距的繞組叫短節(jié)繞組，每每相槽數(shù)q:每個(gè)磁中，每相電流所占的槽數(shù)叫每每相槽數(shù)，即:q(每每相槽數(shù))=z(定子鐵芯總槽數(shù))/2PM(P:磁對(duì)數(shù)，M:電流相數(shù))例:一臺(tái)36槽4三相電動(dòng)機(jī)。 需要換轉(zhuǎn)把，二，控制器燒壞，換控制器，三，霍耳轉(zhuǎn)把負(fù)線接觸不好，問題造成電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因分析::一，絲燒掉，換絲，二，電源開關(guān)壞，換電源開關(guān)，判斷方法:打開電源開關(guān)，用表歐姆檔測(cè)量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻。

清理鐵芯五，繞制線圈六，嵌線七，接線八，電動(dòng)機(jī)絕緣浸漬烘干處理*五章同步電機(jī)節(jié)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一，同步電機(jī)的特點(diǎn)二，同步電機(jī)的分類三，同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)四，同步電機(jī)的額定值五，同步發(fā)電機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)*二節(jié)同步電機(jī)的維修一，同步發(fā)電機(jī)常見故障及處理二，同步電動(dòng)機(jī)的常見故障及處理*六章微控電機(jī)節(jié)常用微控電機(jī)介紹一。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)二，單相異步電動(dòng)機(jī)其他檢查試驗(yàn)*四章三相異步電動(dòng)機(jī)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理一，產(chǎn)品分類及銘牌二，三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三，三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理四，三相異步電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)*二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的維修一，交流異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)二，三相異步電動(dòng)機(jī)常見故障及處理三。 還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)，a/ai系列數(shù)字式溝通同服驅(qū)動(dòng)器一般無(wú)狀況指示燈顯現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯現(xiàn)的。
所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等，方向相反的轉(zhuǎn)矩。三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組就是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。我們知道，單相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動(dòng)機(jī)定子中的三個(gè)繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當(dāng)在定子繞組中通入三相電源時(shí)，定子繞組就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電流每變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為：n=60f/P式中f為電源頻率，P是磁場(chǎng)的磁對(duì)數(shù)。三相電機(jī)是怎樣旋轉(zhuǎn)的？三相異步電動(dòng)機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來(lái)的先決條件是具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)n的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

負(fù)載測(cè)試是伺服電機(jī)維修中的一個(gè)難題，而機(jī)器測(cè)試是一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)。對(duì)于小型車間來(lái)說，很難確保維修后的伺服電機(jī)在出廠前經(jīng)過測(cè)試。基本上感覺可能已經(jīng)修好了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。因此，在選擇伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用戶需要了解服務(wù)提供商的技術(shù)實(shí)力。
故障發(fā)生在電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分和電磁部分區(qū)分的方法是，先運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，仔細(xì)聽運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音，然后停電，若不正常聲音消失，說明系電動(dòng)機(jī)電磁部分故障，否則是機(jī)械故障，1.機(jī)械噪聲，(1)軸承發(fā)出的噪聲，可能是軸承鋼珠破碎。發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)正常，但行駛一段距離后再次自動(dòng)熄火。將會(huì)使空氣進(jìn)入油路產(chǎn)生氣阻，導(dǎo)致供油不暢，發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)啟動(dòng)困難，加速遲緩等故障現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)自動(dòng)熄火。當(dāng)油管因老化，變形和雜質(zhì)堵塞使通油截面積減小，或因油臟堵塞進(jìn)油濾網(wǎng)和柴油濾芯時(shí)，將引起供油量不足而使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降和起動(dòng)困難。這種故障的檢查和排除可在車上完成。用手油泵泵油至一定壓力，松開放氣螺釘，如有氣泡溢出且始終排氣不盡，則說明油路進(jìn)空氣，如沒有氣泡但柴油從放氣螺釘處溢出無(wú)力，則說明油路被堵塞。也因此在使用過程中會(huì)遇到這樣或者那樣的問題，一旦出現(xiàn)故障了，對(duì)于一些有經(jīng)驗(yàn)的朋友來(lái)說，可以解決，但是對(duì)于一些新手未免有點(diǎn)困難，其實(shí)柴油發(fā)電機(jī)可以根據(jù)出現(xiàn)的故障來(lái)判斷究竟是哪里出現(xiàn)了問題。 準(zhǔn)備好支架，直流電動(dòng)機(jī)還應(yīng)將電樞鐵芯和換向器用夾具將固定成一個(gè)整體，壓出舊轉(zhuǎn)軸測(cè)量舊軸，確定有關(guān)部位的配合公差，畫出軸的施工樣圖，用35#或45#鋼材料(特殊電動(dòng)機(jī)要分析軸的材料成分)，或用原軸同質(zhì)材料加工。

SANYO伺服電機(jī)缺相維修，答：這種情況多屬在裝配和拆卸過程中敲打軸。所以轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)矩減小，因此帶不動(dòng)負(fù)載。另外，因鋁耗增大，效率降低，所以電機(jī)溫度升高。單速普通鼠籠異步電機(jī)也常碰到上述故障，都可以用一只相同機(jī)座號(hào)的良好轉(zhuǎn)子代替原轉(zhuǎn)子，看故障是否，從而判斷原轉(zhuǎn)子是否有問題。問：直流電機(jī)并頭套之間放炮，如何修理？答：一般并頭套放炮后，都將扁頭線燒掉一段，采用接長(zhǎng)的辦法修理。方法是：用1一2只250瓦紅外線燈泡局部加熱軟化放炮處，然后用起子輕輕打出扁銅線。但聲音大。從故障現(xiàn)象看，是屬于轉(zhuǎn)子鼠籠條斷條，但用短路偵察器檢查轉(zhuǎn)子，未發(fā)現(xiàn)有斷條，究竟如何檢查和判斷？答：這臺(tái)電機(jī)的故障是屬鼠籠條有問題。檢查辦法，可用一整的同機(jī)座號(hào)的普通電機(jī)壓02一能一6的電機(jī)轉(zhuǎn)子裝入三速電機(jī)試車。 故障原因:送料輥行精度差，收卷或出料牽引張力不均勻熱風(fēng)吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻，解決措施:調(diào)整各送料輥相對(duì)與版輥的行精度直至滿足要求，調(diào)整出料牽引張力或收卷張力的大小，調(diào)整熱風(fēng)風(fēng)量的大小。
鐵芯應(yīng)緊固無(wú)松動(dòng)，變形，通風(fēng)溝應(yīng)清潔暢通。B.檢查電樞線圈:槽楔良好無(wú)松動(dòng)，線圈表面應(yīng)光滑無(wú)破裂，磨損及燒傷等現(xiàn)象，用1KV搖表測(cè)量電樞線圈對(duì)鐵芯的絕緣電阻不**0.5兆歐。C.檢查電樞綁線:綁線應(yīng)清潔無(wú)松動(dòng)，焊錫無(wú)熔化開焊現(xiàn)象。鼓泡，枯裂及過熱現(xiàn)象，磁間連線絕緣及接頭良好，連接螺絲緊固，用500V搖表測(cè)量磁線絕緣電阻，其值應(yīng)不**0.5兆歐，測(cè)量線圈直流電阻與廠家數(shù)據(jù)或歷史測(cè)量值比較其差別應(yīng)不大于2%（換算至同一溫度下）。C.檢查磁鐵芯:磁鐵芯應(yīng)清潔，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，磁鐵芯無(wú)銹斑，無(wú)毛刺和過溫現(xiàn)象，如有銹斑可用#00砂布打磨，用布擦凈，毛刺可用銼刀修將鐵芯表面殘留鐵屑后用絕緣漆刷，處理鐵芯表面。bhichbajgdvjd



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