交流伺服驅動器電機傳動技術的位置控制精度

時間：2020-01-05

在位置控制方式下，驅動器伺服驅動器接收數控主機發(fā)出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產生的脈沖數，經四倍頻后產生的。位置偏差信號經位置環(huán)的復合前饋控制器調節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經速度環(huán)比例積分控制器調節(jié)后產生電流指令信號，在電流環(huán)中經矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。

在某些傳動領域內，需要對被控對象實現**的位置控制，而實現**位置控制的一個基本條件是需要有**的執(zhí)行機構。當脈沖當量和進給速度都要求太高時，傳統(tǒng)的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題，且實現起來難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動技術卻能以較低的成本獲取較高的位置控制精度，世界上許多**電機制造商如松下，三洋，偏航減速機西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅動器。日本松下公司的ＭＩＮＡＳＡ系列為比較典型的一種。

位置控制精度由光電編碼器每轉產生的脈沖數控制。它分增量式光電編碼器和**式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。**式光電編碼器按二進制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數，所以高分辨率不易得到。（）但是這種編碼器即使不動時也能輸出**角度信息，主要用于全閉環(huán)**數控機床中。

詞條
詞條說明
升降機溢流閥壓力調節(jié)要求
?升降機溢流閥壓力調節(jié)要求一、升降機升不起或上升力弱? 1.溢流閥壓力調節(jié)不符合要求（?升降機?絲桿升降機?http://）調整壓力到要求值? 2.油缸內泄?檢查或更換油缸組件? 3.換向閥卡緊或內泄?檢查或更換閥組件? 4.油面過低、進油濾油器堵塞&nb
我國減速機行業(yè)仍將保持良好的增長趨勢
我國減速機行業(yè)仍將保持良好的增長趨勢? ? ????記者近日從中國通用機械工業(yè)協會減變速機分會了解到，隨著地區(qū)基礎建設力度的進一步加大，行星減速機近年來我國的減速機行業(yè)得到**發(fā)展。根據減變速機分會的統(tǒng)計數據顯示，去年，全行業(yè)共生產減速機45萬臺，實現銷售收入20億元，出口約1億美元。*預測，“十一五”期間，由于地區(qū)整體經濟的發(fā)展，減
控制系統(tǒng)的原則設計是什么
?控制系統(tǒng)的原則設計是什么可編程控制器（Programmable?Controller）簡寫成?PLC，其中?L為邏輯（Logic）的意思，（控制系統(tǒng)?伺服電機?http:///）**臺可編程控制器是?1969年在美國面世的。經過30多年的發(fā)展，現在可編程控制器已經成為較重要、較**、應
怎樣打造減速機**效應
怎樣打造減速機**效應 ?根據*發(fā)布的《工業(yè)產品質量發(fā)展“十二五”規(guī)劃》，到2015年，工業(yè)產品質量的總體水平躍上一個新臺階。（驅動器?減速機?變頻器??http://）其中裝備制造業(yè)主要產品的質量與**性將達到發(fā)達地區(qū)同類產品的平均水平，售后服務質量與**接軌。重要基礎件、關鍵零部件、發(fā)動機和數