淺談城市綜合管廊運(yùn)維的系統(tǒng)集成方案

時(shí)間：2024-03-20作者：安科瑞電子商務(wù)(上海)有限公司瀏覽：24

摘 要：從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、開(kāi)放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議、控制層系統(tǒng)配置方面介紹了綜合管廊的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，分析了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)特性，闡述了基于HTML5架構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的功能的初步構(gòu)想，以便于綜合管廊運(yùn)維人員巡檢，確保管廊本體。

關(guān)鍵詞：綜合管廊；網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)；無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；人員

0 引 言

綜合管廊的控制部分是保證綜合管廊、運(yùn)行的。區(qū)域控制器負(fù)責(zé)所在片區(qū)的綜合監(jiān)控任務(wù)及數(shù)據(jù)處理，將現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)上傳，同時(shí)下發(fā)上位的控制指令。因此，對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、性、環(huán)境耐受性提出很高的要求。根據(jù)規(guī)定，綜合管廊自動(dòng)化控制主要包含七大系統(tǒng)：消防系統(tǒng)，通風(fēng)系統(tǒng)，供電系統(tǒng)，照明系統(tǒng)，監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)，排水系統(tǒng)，標(biāo)示系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)以上七大系統(tǒng)，每個(gè)區(qū)域控制器(ACu)需要對(duì)本區(qū)域的信息進(jìn)行，并且控制本區(qū)域內(nèi)的相關(guān)設(shè)備。一般綜合管廊中需要的信息：儀表，包括溫度、濕度、O₂、CO、C0₂、CH₄；通風(fēng)，包括通風(fēng)機(jī)開(kāi)啟、關(guān)閉狀態(tài)以及運(yùn)行故障；照明，照明系統(tǒng)運(yùn)行工況；給排水，排水泵運(yùn)行工況，積水坑低液位、高液位及報(bào)警液位信號(hào)，水管上壓力；供電，電壓、電流、功率因數(shù)、電源進(jìn)線信號(hào)；安防，紅外對(duì)射裝置報(bào)警信號(hào)；攝像機(jī)影像。需要控制的設(shè)備：通風(fēng)，通風(fēng)機(jī)開(kāi)啟、關(guān)閉；照明，照明系統(tǒng)；排水，排水泵啟動(dòng)、停止；供電，其他設(shè)備供電。

1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)

綜合管廊控制系統(tǒng)的性要求高，且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境濕度大，存在腐蝕性、可燃性氣體，對(duì)硬件產(chǎn)品品質(zhì)有很高的要求。同時(shí)控制系統(tǒng)還需要有靈活的結(jié)構(gòu)，以便于后期系統(tǒng)的擴(kuò)展，冗余光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)及信息技術(shù)的高度集成也是項(xiàng)目的一個(gè)特點(diǎn)。綜合管廊是未來(lái)智慧城市重要組成部分，所以對(duì)綜合管廊自控系統(tǒng)的信息化程度要求很高。綜合管廊信息化程度很大程度上決定于綜合管廊的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

1.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

一般，綜合管廊系統(tǒng)架構(gòu)可分為如下三類。

(1)傳統(tǒng)離散型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。每個(gè)ACu均配置PLc，再由交換機(jī)組成環(huán)網(wǎng)。




監(jiān)控冗余PLC+分變電所異地冗余PLC+*分區(qū)Acu遠(yuǎn)程IO的分級(jí)式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)兼具以上網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。

（1）硬件成本降低。將原來(lái)10個(gè)分區(qū)PLc縮減成為2個(gè)冗余PLc，ACu部分替換為遠(yuǎn)程IO，降低硬件成本。

（2）故障風(fēng)險(xiǎn)降低。一般，與PLc同系列同檔次的遠(yuǎn)程IO接口模塊成本要比PLC低。但在穩(wěn)定性上，由于遠(yuǎn)程10模塊只處理信號(hào)轉(zhuǎn)換(不做邏輯運(yùn)算)，在硬件本身的設(shè)計(jì)上相對(duì)簡(jiǎn)單、牢固、發(fā)熱量小、抗電磁干擾能力強(qiáng)，發(fā)生故障的概率小于PLc。而在分變電所采用異地冗余PLC本身的檔次定位、產(chǎn)品性能等各方面離散式方案的*分區(qū)PLc，其發(fā)生故障概率小。又因?yàn)椴捎萌哂嘞到y(tǒng)，故障概率進(jìn)一步降低。綜上所述，采用分變電所異地冗余PLC+*分區(qū)Acu遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其故障風(fēng)險(xiǎn)會(huì)比傳統(tǒng)離散式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的穩(wěn)定性高。

（3）施工成本降低。程序調(diào)試時(shí)可以利用對(duì)象編程(每個(gè)*分區(qū)功能基本相同)來(lái)減少編程調(diào)試人員工作量。工作人員只需要在分變電所冗余PLC上對(duì)各個(gè)*分區(qū)完成編程，不需要到每個(gè)*分區(qū)設(shè)備間單調(diào)試，節(jié)省編程調(diào)試時(shí)間，加快項(xiàng)目進(jìn)度。

（4）降低后期運(yùn)維成本。在后期運(yùn)維方面

如果采用離散式結(jié)構(gòu)，若*分區(qū)PLc故障、損壞，則要廠家人員到現(xiàn)場(chǎng)安裝、下載程序、調(diào)試設(shè)備，運(yùn)維成本增加，響應(yīng)時(shí)間延長(zhǎng)。如果采用遠(yuǎn)程IO，若設(shè)備損壞，現(xiàn)場(chǎng)的管廊運(yùn)維人員就可以完成換操作(只需要拆裝接線)，廠家可以通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)試完成設(shè)置。現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員不需要具有PLC編程經(jīng)驗(yàn)，降低后期運(yùn)維成本，加快故障處理響應(yīng)速度。

（5）網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性好。根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，可以

將網(wǎng)絡(luò)劃分與道路客觀地理情況結(jié)合，按照道路的排布劃分為子網(wǎng)絡(luò)。在將來(lái)單條管廊形成路網(wǎng)，綜合管廊擴(kuò)建時(shí)仍可按照該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將增加的道路以路段為環(huán)網(wǎng)單位整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中。因此，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展性好，結(jié)構(gòu)層次清晰。

（6）網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)性好。環(huán)網(wǎng)上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)越多，網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)越高。當(dāng)環(huán)網(wǎng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)以上故障時(shí)，整個(gè)故障節(jié)點(diǎn)區(qū)間的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備全部掉線、失聯(lián)。故環(huán)網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)數(shù)越少，環(huán)網(wǎng)故障率越低。對(duì)于分變電所異地冗余PLC+*分區(qū)Acu遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主干網(wǎng)絡(luò)上只有分變電所PLC為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(即可以理解為l～2 km設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))，可以把主干網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量控制在非常少的范圍內(nèi)。每個(gè)分變電所冗余PLC下的子環(huán)網(wǎng)只有遠(yuǎn)程IO作為子環(huán)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，即每個(gè)子環(huán)網(wǎng)約10個(gè)遠(yuǎn)程IO節(jié)點(diǎn)。故采用此種架構(gòu)，可以減少環(huán)形網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷降低網(wǎng)絡(luò)故障風(fēng)險(xiǎn)。

1.2開(kāi)放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議

由于存在遠(yuǎn)程IO，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量多，拓?fù)鋸?fù)雜，故對(duì)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性有很高的要求。傳統(tǒng)TCP／IP網(wǎng)絡(luò)已成為辦公網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但由于其協(xié)議本身的缺點(diǎn)，不能作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議?；诖朔N需求，近年來(lái)工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境得到廣泛應(yīng)用。目前，主流工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議主要有PROFINET和Ethernet／IP兩種。其中Ethernet／IP具有數(shù)據(jù)量小、速度快等特點(diǎn)，主要適用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域；PROFINET具有數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，特別適用于大型網(wǎng)絡(luò)。采用PROFINET協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，硬件上可以做到“一網(wǎng)到底”，現(xiàn)場(chǎng)光纖環(huán)網(wǎng)可同時(shí)接入視頻信號(hào)、電話信號(hào)等網(wǎng)絡(luò)通信。PROFINET是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)，可以確保在網(wǎng)絡(luò)傳輸中重要數(shù)據(jù)的傳輸性。每個(gè)區(qū)域內(nèi)需要將攝像機(jī)影像傳送至監(jiān)控。

將PROFINET應(yīng)用于管廊監(jiān)控，可以將數(shù)據(jù)采集、控制信號(hào)、視頻影像信號(hào)在同一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)傳輸。PROFINET協(xié)議相較于普通以太網(wǎng)協(xié)議具有高的數(shù)據(jù)性，確保整個(gè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行。

1.3控制層系統(tǒng)配置

PLC是控制層邏輯控制的，根據(jù)綜合管廊使用環(huán)境、功能要求等，可分為如下幾種類型。

(1)監(jiān)控PLc。負(fù)責(zé)與下層PLc通信，將所有收集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并提供開(kāi)放數(shù)據(jù)接口，與上位信息系統(tǒng)進(jìn)行通信。一般采用大型冗余PLc，以保證穩(wěn)定性、性。

(2)*分區(qū)PLC。如采用離散式系統(tǒng)架構(gòu)，則該P(yáng)LC負(fù)責(zé)該*分區(qū)采集與邏輯運(yùn)算，并與監(jiān)控PLc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。由于管廊現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣(高溫、高濕、多塵)，一般也建議采用中型PLc(小型PLC普遍環(huán)境耐受性差，市場(chǎng)定位一般為0EM工廠客戶，雖然邏輯功能和處理速度等方面勉強(qiáng)能滿足系統(tǒng)要求，但在構(gòu)成大型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞慕M網(wǎng)能、對(duì)上位信息系統(tǒng)的開(kāi)放性支持及鏈接數(shù)量、整個(gè)產(chǎn)品定位及產(chǎn)品所采用的元器件方面均導(dǎo)致該產(chǎn)品在整體性能上不能滿足綜合管廊苛刻的環(huán)境及功能要求)。管廊系統(tǒng)龐大，子站多，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)項(xiàng)目對(duì)*分區(qū)PLc組網(wǎng)能、可擴(kuò)展性能上要求很高。另管廊所處地帶氣候潮濕，土地鹽堿，因此在管廊中的凝結(jié)水一般都具有很高的鹽堿性，對(duì)設(shè)備腐蝕及損害大。故對(duì)在該環(huán)境下運(yùn)行的設(shè)備具有很高的要求。

管廊內(nèi)部需要共同人廊各種線纜，包括110 kV、10 kV高壓電以及各種通信電纜，內(nèi)部

電磁環(huán)境復(fù)雜，要求設(shè)備本身具有良好的抗電磁干擾能力，不向外**電磁干擾，即設(shè)備具有良好的電磁兼容性。

2無(wú)線網(wǎng)絡(luò)特性

綜合管廊同時(shí)需要實(shí)現(xiàn)人員對(duì)講、人員、設(shè)備監(jiān)控維護(hù)等功能，而這些功能都可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。能否在同一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)這些功能，避免重復(fù)投資浪費(fèi)，節(jié)約成本，成為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋考慮的因素。

HTML5是*新—代萬(wàn)維網(wǎng)語(yǔ)言。Windows、Android、IOS等系統(tǒng)均支持H】['ML5協(xié)議，移動(dòng)設(shè)備的常用APP，如瀏覽器、微信、等也均支持HTML5協(xié)議。

利用該技術(shù)可以發(fā)布web網(wǎng)頁(yè)(相當(dāng)于集成在PLC內(nèi)的人機(jī)界面系統(tǒng))，達(dá)到對(duì)PLC的監(jiān)控和診斷維護(hù)。利用支持HTML5協(xié)議的移動(dòng)端進(jìn)行PLC的監(jiān)控和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)人員定位和對(duì)講。

2.1設(shè)備監(jiān)控、維護(hù)

利用HTML5編寫(xiě)的網(wǎng)絡(luò)界面下載到PLc中(網(wǎng)絡(luò)界面的內(nèi)容可根據(jù)項(xiàng)目具體情況編輯)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行訪問(wèn)。另外，也可為PLC配備無(wú)線模塊，接入移動(dòng)端(如手機(jī)、Pad等)。將PLc發(fā)布的網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)路徑制作成二維碼，通過(guò)移動(dòng)端APP掃二維碼功能進(jìn)入到PLC監(jiān)控界面。將PLC本體的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等編輯到PLc發(fā)布的web畫(huà)面中，從而對(duì)PL設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。也可以在畫(huà)面中包含現(xiàn)場(chǎng)儀表、通風(fēng)、照明、給排水、供電等狀態(tài)和控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控和維護(hù)。因此，利用HTML5技術(shù)為每臺(tái)PLC節(jié)省觸摸屏，同時(shí)方便人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。

2.2人員定位

為現(xiàn)場(chǎng)ACu配置無(wú)線模塊，巡檢人員通過(guò)移動(dòng)設(shè)備(手機(jī)、Pad、智能穿戴設(shè)備)接入到現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線中，通過(guò)IP—Tech技術(shù)將巡檢人員連接數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巡檢人員的當(dāng)前位置。巡檢人員定位示意如圖4所示。

進(jìn)一步，可以將管廊實(shí)際地圖以及每套ACu的實(shí)際位置寫(xiě)入到現(xiàn)場(chǎng)PLC的HTML5畫(huà)面中，現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)移動(dòng)設(shè)備訪問(wèn)PLc，從而巡檢人員和監(jiān)控都可了解巡檢人員的實(shí)際位置，在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)協(xié)助救援和巡檢人員自救。

2.3人員對(duì)講

巡檢人員的移動(dòng)設(shè)備連接無(wú)線模塊的WiFi而進(jìn)入到現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)以太網(wǎng)中，通過(guò)手機(jī)APP可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)講，甚至視頻對(duì)講，幫助巡檢人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行判斷，并采取正確的處理措施。以上是基于HTML5架構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的功能的初步構(gòu)想，便于綜合管廊運(yùn)維人員巡檢，確保管廊本體。

3 AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)

3.1平臺(tái)概述

AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)集電力監(jiān)控、能源管理、電氣、照明控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)于一體，為建立、、的綜合管廊管理體系提供數(shù)據(jù)支持，從數(shù)據(jù)采集、通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)架構(gòu)、聯(lián)動(dòng)控制和綜合數(shù)據(jù)服務(wù)等方面的設(shè)計(jì)，解決了綜合管廊在管理過(guò)程中存在內(nèi)部干擾性強(qiáng)、使用單位多及協(xié)調(diào)復(fù)雜的根本問(wèn)題，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的性和可管理性，提升了管廊基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和設(shè)備的使用和恢復(fù)效率。

3.2平臺(tái)組成

安科瑞城市地下綜合管廊能效管理系統(tǒng)是一個(gè)深度集成的自動(dòng)化平臺(tái)，它集成了10KV/O.4KV變電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、變電所環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、智能馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)、消防設(shè)備電源系統(tǒng)、*門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)。用戶可通過(guò)瀏覽器、手機(jī)APP數(shù)據(jù)，通過(guò)一個(gè)平臺(tái)即可全局、整體的對(duì)管廊用電和用電進(jìn)行進(jìn)行集中監(jiān)控、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度，同時(shí)滿足管廊用電、、穩(wěn)定、、有序的要求

結(jié)語(yǔ)

介紹了便于綜合管廊運(yùn)維的系統(tǒng)集成方案，可負(fù)責(zé)所在片區(qū)的綜合監(jiān)控任務(wù)和數(shù)據(jù)處理，將現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)上傳，下發(fā)上位的控制指令，同時(shí)系統(tǒng)還需要有靈活的結(jié)構(gòu)，以便于后期系統(tǒng)的擴(kuò)展。

參考文獻(xiàn)

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【4】姬衛(wèi)東，戴德松. 便于綜合管廊運(yùn)維的系統(tǒng)集成方案





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  牟蕓 安科瑞電氣股份有限公司?上海嘉定 摘要：在大型商場(chǎng)、生活小區(qū)、基礎(chǔ)修建、辦公大樓、商場(chǎng)酒店等人員密集區(qū)域的電氣火災(zāi)預(yù)防，已經(jīng)成為當(dāng)前國(guó)家和各地區(qū)的強(qiáng)制規(guī)定。在上述的各種人員密集型場(chǎng)所安裝電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的預(yù)防電氣火災(zāi)的發(fā)生。本文通過(guò)介紹安科瑞Acrel-6000/Q電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)在中航民用項(xiàng)目中的應(yīng)用，簡(jiǎn)析相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)規(guī)范，概述電氣火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在電氣火災(zāi)預(yù)防方面的

• 淺談基于電流感應(yīng)取電的無(wú)線測(cè)溫節(jié)點(diǎn)

  摘要：為實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備薄弱節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)溫及解決傳感器使用壽命受限于外置電池容量的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款基于電流感應(yīng)取電的無(wú)線測(cè)溫節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)采用電流感應(yīng)取電模塊作為工作電源；采用NTC熱敏電阻結(jié)合恒壓分段測(cè)量法，實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量；采用2.4GHZ高頻寬帶無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)傳輸。實(shí)驗(yàn)表明：當(dāng)輸電導(dǎo)線流經(jīng)電流有效值為3.6A時(shí)，電流感應(yīng)取電模塊輸出電壓可穩(wěn)定在3.28V；27-100℃測(cè)溫范圍內(nèi)，測(cè)溫誤差值為0

• 淺談高壓配電柜溫度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選型

  摘要：高壓配電柜是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵電能分配節(jié)點(diǎn)，保證其運(yùn)行的穩(wěn)定可靠具有重要意義。文章綜合運(yùn)用了470MHz無(wú)線測(cè)溫、無(wú)線傳輸?shù)燃夹g(shù)手段，設(shè)計(jì)了一套高壓配電柜溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。應(yīng)用結(jié)果表明，本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，預(yù)警及時(shí)，滿足一般電力系統(tǒng)的應(yīng)用要求。關(guān)鍵詞:高壓；配電柜；溫度監(jiān)測(cè)一、引言? ? ? ?隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的普遍應(yīng)用供配電系統(tǒng)的綜合性能越來(lái)越受