管道機器人檢測系統(tǒng)靠譜

時間：2022-11-09作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：64

管道機器人檢測系統(tǒng)靠譜

3.聲納檢測，采用聲波反射對管道及其它設(shè)施內(nèi)的水中物體進行探測和的一種檢測方法，可檢測地下管道管的變形、淤積等內(nèi)部缺陷。聲納檢測適用于管道內(nèi)滿水或水位較高的情況，可為管網(wǎng)清障和管網(wǎng)管養(yǎng)提供資料和決策依據(jù)。

管網(wǎng)檢測管道機器人是一種在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，能自動沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，進行一系列管道作業(yè)的機械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

在管道使用過程中，由于各種因素的影響，會發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒有及時檢查、修理和清潔，可能會發(fā)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往不易直接到達或不允許人直接進入，檢測和清洗非常困難。因此，較有效的方法之一是利用管道巡檢機器人實現(xiàn)管道在線巡檢、維護和清洗。

根據(jù)管道機器人的驅(qū)動方式不同，大致可分為八種類型。

首先是移動機器人。 這種機器人沒有驅(qū)動裝置，而只是隨管內(nèi)的流體流動。 它是一種不需要消耗能量的被動機器人，但其運動方式相當有限。

*二種是蠕動機器人，它們像蚯蚓一樣通過身體的膨脹和收縮向前移動。

第三類是腹壁機器人，利用可伸縮的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。

*四種是輪式機器人。 這種類型的機器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，許多商用機器人都是這種類型的。

*五種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

第六類是蛇形機器人，它們有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣向前移動。

*七種類型是步行機器人，其通過機械腳移動，但是這樣的機器人需要很大的驅(qū)動并且難以控制。

*八種是螺旋驅(qū)動，即驅(qū)動機構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進。

管網(wǎng)巡檢機器人的優(yōu)勢

高安全性。利用管道機器人進入管道，找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動操作，則經(jīng)常存在。

存在較大的安全隱患，勞動強度大，不利于工人的身體健康。管道機器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

節(jié)省勞動力。該管道巡檢機器人小巧輕便，一人即可完成操作，控制器可安裝在車上，節(jié)省人工和空間。

提率和質(zhì)量。管道機器人的智能準確，可以實時顯示日期和時間，履帶的傾角（管道坡度），以及氣體。

壓、爬行距離（上線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角比較（可選）等信息，并且這些信息可以通過功能鍵進行設(shè)置。

顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位）。防護等級高，攝像頭防護等級IP68，可在5米深度使用

，履帶防護等級為IP68，可在10米深度使用，均具有氣密保護，材料防水，防銹，耐腐蝕。高精度電纜橋架，可伸縮電纜互

不影響，可選長度。在管道檢測機器人的幫助下，可以很容易地識別管道中的故障和損壞，從而

不僅節(jié)省了人力，而且減少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡檢機器人將成為我國管網(wǎng)巡檢的主要趨勢，

管道機器人在全國管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。

目前國內(nèi)管道巡檢機器人主要采用輪驅(qū)動方式。例如，海涵物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的這款管道機器人采用

采用六輪驅(qū)動，翻越障礙物爬坡能力強，鏡頭可360度旋轉(zhuǎn)，觀察管道內(nèi)情況，準確溯源。 操作員

采集到的圖像信息可在井外實時處理，一鍵生成巡檢報告，廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。

管道檢測的優(yōu)勢有哪些？

4、 材料：不銹鋼、鋁合金；

在巡檢過程中，鏡頭返回的畫面和爬行器的狀態(tài)信息可以實時顯示和記錄，高清巡檢可以實時顯示和存儲。 可以快速捕獲缺陷圖像并由此判斷管道的內(nèi)部沉積。 與此同時，管道機器人可以配備管道側(cè)掃描儀、全景鏡頭和相應(yīng)的分析軟件，可以獲得管道的全景三維模型并輸出。

隨著社會發(fā)展，管道檢測技術(shù)越發(fā)成熟，**管網(wǎng)檢測排查、老舊小區(qū)管道檢測、新建小區(qū)雨污排水管網(wǎng)檢測及建立詳細的電子方案進入**排水管網(wǎng)資料，都需要管網(wǎng)CTV檢測機器人的協(xié)助。


深圳市眾匯智能科技有限公司專注于一體化無線高清管道潛望鏡Q3,一體化無線高清管道潛望鏡Q3Plus,**遠距管道潛望鏡Q5等

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