西門子模塊6ES7151-1AA05-0AB0

時間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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西門子模塊6ES7151-1AA05-0AB0

SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)針對 ET 200S； 包括終端模塊 數(shù)據(jù)量每 244 Byte 針對 輸入端和輸出端； 較多 63 個外圍模塊 PROFIBUS-DP 0版和 1版 至 2m 寬度以下可連接； 總線接口通過 9針 Sub-D

FC功能塊如何使用

如果邏輯塊執(zhí)行完后不需要保存它內(nèi)部的數(shù)據(jù)，可以用功能FC來編程。與功能塊FB 相比較，F(xiàn)C不需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。

1. 生成功能

用鼠標(biāo)右鍵點擊SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“插入新對象”→“功能”，生成一個新的功能。在出現(xiàn)的功能屬性對話框中，采用系統(tǒng)自動生成的功能的名稱FC1，設(shè)置梯形圖(LAD)為功能默認(rèn)的編程語言。

2. 功能的局部變量

雙擊SIMATIC管理器中FC1的圖標(biāo)，打開程序編輯器(見圖4-16)。

與功能塊的變量聲明表(見圖4-13)相比，功能沒有靜態(tài)變量(STAT)，退出FC后不能保存它的臨時局部變量。功能多了一個返回值RET_VAL，它實際上是一個輸出參數(shù)。返回值的設(shè)置與IEC6113-3標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)，該標(biāo)準(zhǔn)的功能沒有輸出參數(shù)，只有一個返回值。










功能FC1用來控制發(fā)動機的風(fēng)扇，要求在發(fā)動機運行信號Engine_On變?yōu)?時起動風(fēng)扇，發(fā)動機停車后，用輸出的BOOL變量Fan_On控制的風(fēng)扇繼續(xù)運行30s后停機。

在FCI中，用延時斷開定時器S_OFFDT(見圖4-16)來定時。在功能的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù)Timer_Function是延時斷開定時器的編號，數(shù)據(jù)類型為Timer，在調(diào)用FC1 時用它來為不同的發(fā)動機*不同的定時器。

3. 功能與功能塊的區(qū)別

FB和FC均為用戶編寫的子程序，局部數(shù)據(jù)均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，臨時變量TEMP儲存在局部數(shù)據(jù)堆棧中。

1)FC的返回值RET_VAL實際上是輸出參數(shù)，因此有無靜態(tài)變量(STAT)是二者的局部變量的本質(zhì)區(qū)別，功能塊的靜態(tài)變量用背景數(shù)據(jù)塊來保存。如果功能有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù)，只能存放在全局變量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享數(shù)據(jù)塊)中，但是這樣會影響功能的可移植性。如果功能或功能塊的內(nèi)部不使用全局變量，只使用局部變量，不需要做任何修改，就可以將塊移植到其他項目。如果塊的內(nèi)部使用了全局變量，在移植時需要重新統(tǒng)一分配它們內(nèi)部使用的全局變量的，以保不會出現(xiàn)沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配全局變量地址的工作量非常大，也很容易出錯。如果邏輯塊有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù)，顯然應(yīng)使用功能塊，而不是功能。

2)功能塊的輸出參數(shù)不僅與來自外部的輸入?yún)?shù)有關(guān)，還與用靜態(tài)變量保存的內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)有關(guān)。功能因為沒有靜態(tài)變量，相同的輸入?yún)?shù)產(chǎn)生的執(zhí)行結(jié)果是相同的。

3)功能塊有背景數(shù)據(jù)塊，功能沒有背景數(shù)據(jù)塊。只能在功能內(nèi)部訪問功能的局部變量，其他邏輯塊和人機界面可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。

4)不能給功能的局部變量設(shè)置初始值，可以給功能塊的局部變量(不包括TEMP)設(shè)置初始值。在調(diào)用功能塊時如果沒有設(shè)置某些輸入?yún)?shù)的實參，將使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值，或上一次執(zhí)行后的值。調(diào)用功能時應(yīng)給所有的形參*實參。

4. 組織塊與其他邏輯塊的區(qū)別

發(fā)生事件或故障時，由操作系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的組織塊，其他邏輯塊是用戶程序調(diào)用的。組織塊有自動生成的20B臨時局部數(shù)據(jù)，包含了與觸發(fā)組織塊的事件有關(guān)的信息。它們是操作系統(tǒng)提供的。組織塊中的程序是用戶編寫的，用戶可以自己定義和使用組織塊20B 之后的臨時局部數(shù)據(jù)。








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