優(yōu)質(zhì)的6ES7154-1AA01-0AB0供應(yīng)

時(shí)間：2023-08-20作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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　　做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算。輸出功率P=0.1047*N*T式中N為速度，T為扭矩。速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算。T扭矩=r*M*9.8式中r為軸半徑，M為物體重量，由于附件過(guò)大，未上傳上來(lái)?！　×硗猓ㄗh解決辦法、DP接頭接線有無(wú)松動(dòng)，DP電纜屏蔽層是否接地。2、有無(wú)進(jìn)出線電抗器、濾波器。3、動(dòng)力電纜是否使用屏蔽電纜，或者3+3的屏蔽電纜。關(guān)于屏蔽故障的辦法：1，P2110=1910,P2101=1,可屏蔽2，P2118[0]=1910，P2119[0]=3，也可屏蔽3，屏蔽后，如出現(xiàn)掉線情況，變頻器仍繼續(xù)運(yùn)行?！　⊥俣缺壤鲆娴南嗨?，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)后還達(dá)不到加工效果，可采用7、8參數(shù)的進(jìn)行振動(dòng)的參數(shù)。后，驅(qū)動(dòng)器5、9參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應(yīng)該可以用戶的加工要求?！　≈笖?shù)規(guī)律加減速算法有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度較大時(shí)穩(wěn)性較差，一般適用在跟蹤響應(yīng)要求較高的切削加工中。直線規(guī)律加減速算法穩(wěn)性，適用在速度變化范圍較大的快速定位中。選擇減速規(guī)律時(shí)，不僅要考慮穩(wěn)性，重要的是考慮到停止時(shí)的定位精度?！　〈_認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小?！　〈宿D(zhuǎn)矩用感應(yīng)計(jì)和編碼器測(cè)量，但齒槽轉(zhuǎn)矩只有靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的10%，所以要改變轉(zhuǎn)矩計(jì)的測(cè)量范圍。為準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?！　?shù)控控制電機(jī)的啟動(dòng)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）式中fq－－-帶載起動(dòng)（Hz）fq0－－-空載起動(dòng)Ml－－-起動(dòng)下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m）若負(fù)載參數(shù)無(wú)法確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算。

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　　與磁阻式步進(jìn)電機(jī)一樣，混合式電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見(jiàn)的定子有8個(gè)或4個(gè)，面上均布一定數(shù)量的小齒，上線圈能以兩個(gè)方向通電，形成A相和A相，B相和B相。它的轉(zhuǎn)子也由圓周上均布一定數(shù)量小齒的兩塊齒片等組成?！　C燈亮驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電流過(guò)大造成,檢查線有無(wú)接錯(cuò)，是否電源過(guò)低，重新上電電機(jī)軸無(wú)力電流小，電機(jī)本身?yè)p壞電流調(diào)大，換電機(jī)電機(jī)處于狀態(tài)MF信有效根據(jù)需要MF信電路電機(jī)振動(dòng)電機(jī)線接線檢查并接對(duì)信電壓低導(dǎo)通??！　〔竭M(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制中廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī).1，步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)?！　±米枘崞鞯挠覉D表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，暫態(tài)特性。下圖為帶動(dòng)態(tài)慣量阻尼器的步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性的步進(jìn)響應(yīng)的比較?！　∷欧妱?dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷有：檢查數(shù)控是否有脈沖信輸出；檢查使能信是否接通；通過(guò)液晶屏觀測(cè)輸入/出狀態(tài)是否進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等?！　〈_認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。　　因此，它的細(xì)分效果，且步距細(xì)分均勻度與正弦波的步距細(xì)分均勻度相似。4試驗(yàn)結(jié)果用BF-C塑三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)做細(xì)分驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)。細(xì)分電流由微機(jī)，D/A轉(zhuǎn)換器經(jīng)驅(qū)動(dòng)線路實(shí)現(xiàn)[3]。圖2是對(duì)應(yīng)于表1的細(xì)分電流波形與正弦細(xì)分電流波形，把電流波形在120度（電角度）內(nèi)作32等距細(xì)分，取細(xì)分點(diǎn)電流輸出，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)步距的32細(xì)分。

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　　不同結(jié)構(gòu)型式的轉(zhuǎn)子都制成具有較小慣量的細(xì)長(zhǎng)形。目前用得較多的是鼠籠轉(zhuǎn)子。交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，勵(lì)磁繞組WF上，控制繞組接到控制電壓上，當(dāng)有控制信輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，其速度為式中，f為交流電源，Hz；P為磁對(duì)數(shù)；為電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速,S為轉(zhuǎn)差率?！　∠旅嬉晕逑嗖竭M(jìn)電機(jī)為例教大家在如何在步進(jìn)電機(jī)不知道接線的情況下接線：1、用萬(wàn)用表電阻擋找出步進(jìn)電機(jī)的五相繞組：Al—A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;2、把萬(wàn)用表?yè)艿街绷魑矒?。　　利用阻尼器的右圖表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，暫態(tài)特性。下圖為帶動(dòng)態(tài)慣量阻尼器的步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性的步進(jìn)響應(yīng)的比較?！　∮芍绷魉欧姍C(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流電機(jī)的基本調(diào)速有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。（1）在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場(chǎng)磁通Ф保持不變，由可知，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?！　“簇?fù)載加速度原則選擇傳動(dòng)比：純慣性負(fù)載設(shè)負(fù)載為純慣性的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JL,并有一定的力矩Mf。設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jm,減速機(jī)傳動(dòng)比為i,則換算到負(fù)載軸上的力矩衡方程為iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———電動(dòng)機(jī)輸出的力矩;ωL———負(fù)載角加速度。　　交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率自動(dòng)控制中，有50Hz、400Hz等多種。　　我們從左往右看啊,個(gè)小的,接著大的,右邊這個(gè)有兩股線的它是帶編碼器的,它是可以進(jìn)行閉環(huán)控制的。我們右邊的是步進(jìn)電機(jī)的立體圖,有了這個(gè)立體圖呢就便于大家了解它的真式結(jié)構(gòu),它上面呢有定子、轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子上面有磁鋼有齒牙）、線圈、這個(gè)就是我們的混合式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),現(xiàn)在是我們用的廣泛的步進(jìn)電機(jī)。

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　　只能用文字說(shuō)明了。大家討論一下，如果不正確請(qǐng)指正，還有其他的當(dāng)然是歡迎了。電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：①如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)?。蜁?huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載．使其絕緣因而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀?！　】梢杂行У剞D(zhuǎn)矩脈動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩。以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶認(rèn)可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，所以建議您選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。4、為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)可能方向信太弱，或接線性錯(cuò)，或信電壓太高燒壞方向限流電阻。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍?！　∥覀儚淖笸铱窗?個(gè)小的,接著大的,右邊這個(gè)有兩股線的它是帶編碼器的,它是可以進(jìn)行閉環(huán)控制的。我們右邊的是步進(jìn)電機(jī)的立體圖,有了這個(gè)立體圖呢就便于大家了解它的真式結(jié)構(gòu),它上面呢有定子、轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子上面有磁鋼有齒牙）、線圈、這個(gè)就是我們的混合式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),現(xiàn)在是我們用的廣泛的步進(jìn)電機(jī)?！　《嘤蠥,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。常用的編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源?！　⌒胚B接—編碼器的脈沖信一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。　　單必須要注意，A端子與“杠A”端子如同時(shí)通電，主的合成磁通互相抵消，只產(chǎn)生線圈的銅耗。下圖表示單和雙的兩相驅(qū)動(dòng)電路及其電壓波形，兩相式通常用兩相激磁（通常兩個(gè)相同時(shí)加激磁電壓）。比較單式與雙式的驅(qū)動(dòng)電路，單式驅(qū)動(dòng)電路功率管用4個(gè)，線圈電流在線圈內(nèi)單一方向流動(dòng)?！　〖?xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)有時(shí)也被稱為微動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已統(tǒng)一為細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。下圖表示兩相式步進(jìn)電機(jī)的4細(xì)分微步進(jìn)的各相電流波形的概念圖。各相電流值的峰值相等，相位偏差90°。此電流的大小并非必須均等，通常其均曲線會(huì)變成正弦波。

 


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