西門(mén)子CPU一級(jí)代理商|PLC模塊代理商

時(shí)間：2023-06-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：15

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PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)S7程序組成

(1) S7程序的組成。作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一種，PLC與其他計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，從本質(zhì)上說(shuō)，PLC 用戶(hù)程序同樣都是由各種指令所組成的集合，只不過(guò)是當(dāng)采用不同編程語(yǔ)言時(shí)，指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。

S7系列PLC的用戶(hù)程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成，數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元，邏輯塊則是程序的構(gòu)成主體。在S7程序中，邏輯塊由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(Network)組成，而指令則是組成網(wǎng)絡(luò)的基本元素。

圖3-6 S7系列PLC的用戶(hù)程序的組成

(2) 邏輯塊(Logie Block)。邏輯塊是指為了實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象中某一部分功能而設(shè)計(jì)的、相對(duì)獨(dú)立的指令集合。在不同PLC中可以使用的邏輯塊種類(lèi)與數(shù)量是不同的。如對(duì)S7-200 PLC，可以使用的邏輯塊為主程序(組織 OB1)、子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)與數(shù)據(jù)塊DBI，DBI的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需要通過(guò)變量寄存器V 實(shí)現(xiàn);而對(duì)S7-300/400PLC，可以使用的邏輯塊包括組織塊(OBn)、程序塊(FCn)、功能塊(FBn)、系統(tǒng)程序塊(SFCn)、系統(tǒng)功能塊(SFBn)等多種，并可以使用數(shù)據(jù)塊(DBn)。

(3) 網(wǎng)絡(luò)(Network)。邏輯塊中功能相對(duì)獨(dú)立的程序段稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)。在S7系列PLC中，為了對(duì)程序進(jìn)行逐段注釋?zhuān)肓恕本W(wǎng)絡(luò)”這一概念作為基本的注釋單位。網(wǎng)絡(luò)具有一定的編號(hào)，編號(hào)通常由編輯軟件自動(dòng)生成。

在S7系列PLC中，網(wǎng)絡(luò)有規(guī)定的格式要求。例如，網(wǎng)絡(luò)一般應(yīng)以直接連接在梯形圖”主母線”的觸點(diǎn)作為起始，因此，即使實(shí)際并不需要觸點(diǎn)信號(hào)，為了滿(mǎn)足格式的要求，也要在編程時(shí)插入恒定為”1”狀態(tài)的觸點(diǎn)(如SMO.0)作為起始。再如，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中直接連接于”主母線”的觸點(diǎn)多于1個(gè)時(shí)，原則上每一網(wǎng)絡(luò)只能有一個(gè)線圈輸出，為此，對(duì)于需要多個(gè)線圈在同一網(wǎng)絡(luò)中的情況，應(yīng)通過(guò)恒定為”1”狀態(tài)的觸點(diǎn)(如SM0.0)將其轉(zhuǎn)化為多個(gè)線圈輸出。

當(dāng)PLC采用指令表進(jìn)行編程時(shí)，如果僅僅從編程的角度考慮，完全可以不劃分網(wǎng)絡(luò)，但這樣的程序一般不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。因此，為了轉(zhuǎn)換的路要，在指令表編程時(shí)同樣應(yīng)插入”網(wǎng)絡(luò)(Network)”這一關(guān)鍵詞。

(4)指令。指令是組成PLC用戶(hù)程序的基本組成元素，編程的實(shí)質(zhì)是運(yùn)用編程語(yǔ)言進(jìn)行各類(lèi)指令的編寫(xiě)過(guò)程。

在不同的PLC上，指令都有規(guī)定的格式與要求，指令的功能也不盡相同，因此，熟悉指令并能夠熟練使用各種指令是每一個(gè)PLC使用者必須掌握的基本內(nèi)容和應(yīng)具備的基本功。

PLC的指令多種多樣，有基本邏輯運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)比較指令、格式轉(zhuǎn)換指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、功能指令等，而且對(duì)于不同的PLC具有不同的要求。

S7指令的格式

(1) S7的指令格式。在PLC積序中，指令由操作碼與操作數(shù)兩部分組成，如圖3-7所示。

指令中的操作碼用來(lái)定義CPU需要執(zhí)行的操作;操作數(shù)用來(lái)定義操作對(duì)象。通俗地說(shuō)操作碼告訴CPU要做什么，而操作數(shù)則告訴CPU 用什么去做。

圖3-7 指令格式

PLC的操作碼又稱(chēng)為指令代碼，它由英文字母或者字符組成，如”LD”、”A”、”O(jiān)”、”=”等都是指令代碼。

PLC的操作數(shù)又稱(chēng)為操作對(duì)象，在S7中，可以通過(guò)”地址”或”數(shù)據(jù)”兩種形式來(lái)定義操作對(duì)象，其中，地址又可以分為”**地址”與”符號(hào)地址”兩種;數(shù)據(jù)包括”基本數(shù)據(jù)”、”復(fù)合數(shù)據(jù)”與”參數(shù)”三類(lèi)。

(2)**地址與符號(hào)地址。當(dāng)操作對(duì)象通過(guò)”地址”定義時(shí)，可以使用”**地址(Memory address)”與”符號(hào)地址(Symbol address)”兩種*方式。

在PLC程序中使用”符號(hào)地址”可以方便PLC程序編輯、閱讀、檢查，但它只能在編程器中使用，并需要編制專(zhuān)門(mén)的注釋文件(如符號(hào)表、變量聲明表等)。

**地址是實(shí)際PLC中能夠接受的地址，不管在編程時(shí)是否使用符號(hào)地址，CPU中存儲(chǔ)的只能是**地址。因此，當(dāng)使用編程器對(duì)某一PLC內(nèi)部的程序進(jìn)行讀出操作時(shí)，只能輸出**。

使用**地址與符號(hào)地址編程的程序如圖3-8、圖3-9所示。

圖3-8 使用**地址編程的程序

圖3-9 使用符號(hào)地址編程的程序








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