OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行期間的行為

時(shí)間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：282

OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行期間的行為



運(yùn)行過(guò)程中的 OPC UA 服務(wù)器

激活服務(wù)器并將項(xiàng)目下載到 CPU 后，S7-1500 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器會(huì)啟動(dòng)。

此處介紹了如何激活 OPC UA 服務(wù)器。

CPU STOP 操作狀態(tài)的行為

即使 CPU 切換到“STOP”模式，已激活的 OPC UA 服務(wù)器仍然保持運(yùn)行狀態(tài)。OPC UA 服務(wù)器會(huì)繼續(xù)響應(yīng)來(lái)自 OPC UA 客戶(hù)端的請(qǐng)求。

服務(wù)器響應(yīng)的詳細(xì)信息：

如果用戶(hù)請(qǐng)求 PLC 變量的值，則會(huì)獲得 CPU 切換到或被設(shè)置為“STOP”模式之前的較新值。

如果用戶(hù)向 OPC UA 服務(wù)器寫(xiě)入值，則 OPC UA 服務(wù)器將接受這些值。

但是，由于用戶(hù)程序不是在“STOP”模式下執(zhí)行的，所以 CPU 不會(huì)處理這些值。

盡管如此，OPC UA 客戶(hù)端仍可從 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器讀取 STOP 模式下所寫(xiě)入的值。

在重新啟動(dòng)過(guò)程中，CPU 將在開(kāi)始執(zhí)行 PLC 變量時(shí)覆蓋 STOP 模式下所寫(xiě)入的值。

調(diào)用某個(gè)服務(wù)器方法時(shí)，系統(tǒng)將因?yàn)榉?wù)器方法（用戶(hù)程序）當(dāng)前未運(yùn)行而輸出錯(cuò)誤消息 16#00AF_0000 (BadInvalidState)。

操作模式轉(zhuǎn)換 (STOP > RUN or RUN > STOP) 時(shí)，與 OPC UA 服務(wù)器的連接保持激活。例外：加載 OPC UA 相關(guān)數(shù)據(jù)，具體請(qǐng)參見(jiàn)下一章節(jié)。

下載到 CPU 可能會(huì)影響 OPC UA 服務(wù)器

如果在 OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行時(shí)加載 CPU，則可能需要根據(jù)加載的對(duì)象停止并重新啟動(dòng)服務(wù)器。在這種情況下，活動(dòng)連接會(huì)中斷，必須在服務(wù)器重新啟動(dòng)后重新建立連接。

重新啟動(dòng)的持續(xù)時(shí)間主要取決于以下參數(shù)：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的范圍

OPC UA 地址空間中可見(jiàn)的變量數(shù)

關(guān)于根據(jù) OPC UA 規(guī)范 (<= V1.03) 向下兼容數(shù)據(jù)類(lèi)型定義的設(shè)置（啟用 TypeDictionary）

有關(guān)通信負(fù)載和較短循環(huán)時(shí)間設(shè)置的更多信息，請(qǐng)單擊此處

對(duì)于 V2.8 以下的 CPU 固件版本，每次下載到 CPU 時(shí) OPC UA 服務(wù)器都會(huì)停止，之后再重新啟動(dòng)。

自固件版本 V2.8 起，OPC UA 服務(wù)器的行為已得到如下優(yōu)化：

在 CPU 的 STOP 操作狀態(tài)下載對(duì)象時(shí)，OPC UA 服務(wù)器仍始終停止，之后再重新啟動(dòng)。在這種情況下，STEP 7 不會(huì)顯示警告。

在 CPU 的 RUN 操作狀態(tài)下載對(duì)象時(shí)，OPC UA 服務(wù)器僅在加載的對(duì)象與 OPC UA 相關(guān)或者可能與之相關(guān)的情況下才會(huì)停止。由于 OPC UA 數(shù)據(jù)發(fā)生修改，OPC UA 服務(wù)器會(huì)在重新初始化后再重新啟動(dòng)。

在將 OPC-UA 相關(guān)對(duì)象加載到 CPU 并停止 OPC UA 服務(wù)器之前，STEP 7 會(huì)在加載預(yù)覽對(duì)話框中顯示警告。隨后，用戶(hù)可以決定是在完成下載操作后重新啟動(dòng)服務(wù)器，還是取消下載操作。這類(lèi)警告僅在 OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行時(shí)顯示。如果 OPC UA 服務(wù)器未啟用，修改后的 OPC UA 數(shù)據(jù)對(duì)下載過(guò)程沒(méi)有影響。

示例

只需要向程序中添加其他代碼模塊。
數(shù)據(jù)塊以及輸入、輸出、標(biāo)記、時(shí)間或計(jì)數(shù)器均不受影響。
加載期間的反應(yīng)：正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器不中斷。

需要加載新數(shù)據(jù)模塊并將數(shù)據(jù)模塊標(biāo)記為非 OPC-UA 相關(guān)：
加載期間的反應(yīng)：正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器不中斷。

需要覆蓋數(shù)據(jù)模塊。
加載期間的反應(yīng)：顯示警告，提示您服務(wù)器即將重啟。
背景：STEP 7 無(wú)法確定更改是否與 OPC-UA 數(shù)據(jù)相關(guān)。

通過(guò) OPC UA 服務(wù)器讀取 CPU 的操作模式

通過(guò) OPC UA 服務(wù)器可讀出 CPU 模式，如下圖所示：




除了 CPU 的操作模式，還可讀取手冊(cè) (DeviceManual) 或固件版本 (HardwareRevision) 中的信息。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• ISO 傳輸 - 動(dòng)態(tài)

  ISO 傳輸 - 動(dòng)態(tài)相關(guān)性參數(shù)組“屬性 > 常規(guī) > 動(dòng)態(tài)”(Properties > General > Dynamics) 中的連接組態(tài)。這樣會(huì)顯示該連接的相關(guān)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器?？梢圆捎眠@些默認(rèn)值。必要時(shí)（例如，鏈接到第三方系統(tǒng)時(shí)），也可以單獨(dú)設(shè)置這些定時(shí)器和計(jì)數(shù)器以動(dòng)態(tài)響應(yīng)連接。

• 1200定制 Web 頁(yè)面的語(yǔ)言切換

  定制 Web 頁(yè)面的語(yǔ)言切換要求HTML 頁(yè)面包含在預(yù)定義的語(yǔ)言文件夾中，例如，帶有德語(yǔ)文本的 HTML 頁(yè)面位于“de”文件夾中，帶有英語(yǔ)文本的 HTML 頁(yè)面位于“en”文件夾中。語(yǔ)言切換概念語(yǔ)言切換基于一個(gè)名為“siemens_automation_language”的預(yù)定義 cookie。 如果此 cookie 設(shè)置為值“de”，在則下一次 Web 頁(yè)面請(qǐng)求或 Web 頁(yè)面較新時(shí)，Web

• STOP 模式

  STOP 模式功能在“STOP”操作模式下，不執(zhí)行用戶(hù)程序。 所有輸出被設(shè)置為替換值，從而將正在控制的過(guò)程置于安全的操作模式。CPU 檢查以下幾點(diǎn)：硬件，例如是否所有模塊均可用。CPU 的默認(rèn)設(shè)置是否合適，或者參數(shù)集是否存在。是否滿(mǎn)足所編程的啟動(dòng)行為的一般條件。在 STOP 模式下，可以接收全局?jǐn)?shù)據(jù)。 另外，可通過(guò)通信系統(tǒng)函數(shù)塊（對(duì)于組態(tài)連接）和通信系統(tǒng)函數(shù)（對(duì)于未組態(tài)連接）來(lái)執(zhí)行被動(dòng)式單向通信。

• 編輯庫(kù)元素

  編輯庫(kù)元素在“庫(kù)”(Libraries) 任務(wù)卡或庫(kù)視圖中，可以剪切、復(fù)制、粘貼、移動(dòng)、重命名或者刪除類(lèi)型、模板副本和文件夾。對(duì)于以上操作，必須使用寫(xiě)權(quán)限打開(kāi)全局庫(kù)。提示類(lèi)型和模板副本的用戶(hù)自定義文檔用戶(hù)自定義的文檔不受庫(kù)中任何操作的影響。如果將模板副本或類(lèi)型移到其它位置，則還需要將文件系統(tǒng)中相關(guān)的用戶(hù)自定義文檔移到相應(yīng)位置。有關(guān)使用用戶(hù)自定義的文檔的更多幫助，請(qǐng)參見(jiàn)“使用用戶(hù)自定義文檔”一章。復(fù)