碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些

時間：2022-02-09作者：上海圣起包裝機械有限公司瀏覽：291

一、碼垛機械手簡介

堆垛機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來抓住工件（或工具）的部件。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊、支撐和吸附。

二、碼垛機械手工作原理

運動機構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動）、移動或復合運動，以實現(xiàn)*的動作，并改變被抓物體的位置和姿勢。運動機構(gòu)的獨立運動方式，如提升、伸縮和旋轉(zhuǎn)，被稱為碼垛機器人的自由 。為了捕捉空間中任何位置和方向的物體，需要有6個自由度。自由度是 機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，碼垛機器人的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復雜。一般來說，有2名特殊的碼垛機械手～三個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過控制堆垛機器人每個自由度的電機來完成特定動作。同時，接收傳感器反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的**通常是單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過編程實現(xiàn)所需功能。

三、碼垛機械手的適用范圍

編織袋行業(yè)的高速自動碼垛主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等。

四、碼垛機械人的性能特點

1.結(jié)構(gòu)設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤等抓手，滿足各種抓取需要；

3.教學方法多樣，各種碼垛要求靈活應變現(xiàn)場；

4.自動控制，可重復編程，所有運動按程序運行；

5.由于操作工具的功能不同，靈活多功能。

6.可靠性高，速度高，精度高。

7.可用于惡劣環(huán)境，工作時間長，操作維護方便。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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