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1FL6042-1AF61-2AG1

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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.4kW；NN = 3000rpm M0 = 1.9Nm；MN = 1.27Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器防護等級 IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)	1FL6042-1AF61-2AG1
產(chǎn)品說明	SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.4kW；NN = 3000rpm M0 = 1.9Nm；MN = 1.27Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器防護等級 IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
產(chǎn)品家族	訂貨數(shù)據(jù)總覽
產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組	KY / DMS
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金屬系數(shù)	------71
交付信息
出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時間	15 天
凈重 (Kg)	3.4 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	227.00 x 358.00 x 145.00
包裝尺寸單位的測量	MM
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1
其他產(chǎn)品信息
EAN	未提供
UPC	未提供
商品代碼	8501510090
LKZ_FDB/ CatalogID	NC81
產(chǎn)品組	5183
原產(chǎn)國	中國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.09.23
產(chǎn)品類別	C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無法重復(fù)使用或再利用，也不能通過信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別	沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
	未提供

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及*、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。

SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求，模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計，易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟、方便的解決方案。SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：**機床，紡織機械，包裝機械，通用機械工程，控制器制造，機床，樓宇自動化。

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。如果控制任務(wù)需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進行擴展。SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有較高的工業(yè)控制能力。

*處理單元（CPU）：

獨立空間安裝：

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。用于點到點連接的通訊處理器多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結(jié)構(gòu)，可以高速通訊并且易于使用。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編程）。

盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài)。從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態(tài)、尋址和編程）。可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接：

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

指令處理時間為 0.1 μs，可以在低端和中端性能范圍中徹底開發(fā)新的應(yīng)用可能性。浮點算術(shù)運算：使用浮點運算可以有效地執(zhí)行較為復(fù)雜的運算功能。

定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個重要的研究方向，定位算法的優(yōu)劣直接影響著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在實際應(yīng)用中是否可行。測量的數(shù)據(jù)不同以及使用的坐標(biāo)計算方法的不同導(dǎo)致了各種不同的定位算法的產(chǎn)生。

質(zhì)心定位算法是通過計算發(fā)送信息的錨節(jié)點所組成的多邊形的質(zhì)心做為未知節(jié)點的坐標(biāo)位置的一種算法。質(zhì)心算法基于網(wǎng)絡(luò)連通性對未知節(jié)點進行定位，*錨節(jié)點與未知節(jié)點進行協(xié)同操作，是一種非常簡單而且易于實現(xiàn)的定位算法，對于那些對定位精度要求不高的應(yīng)用，質(zhì)心算法是一個很好的定位方法。

DV-Hop算法的基本思想是先獲得未知節(jié)點與錨節(jié)點的跳數(shù)，然后計算網(wǎng)絡(luò)平均每跳的距離，再通過跳數(shù)與平均每跳的距離的乘積得到未知節(jié)點與錨節(jié)點的距離，最后，通過未知節(jié)點與至少3個錨節(jié)點之間的距離得到未知節(jié)點的位置坐標(biāo)。DV-Hop定位算法是一種*測距技術(shù)的、完全基于節(jié)點密度的、適用于密集部署的各向同性網(wǎng)絡(luò)的定位算法。

MDS-MAP定位算法的基本思想是先從全局角度生成網(wǎng)絡(luò)拓撲連通圖，當(dāng)節(jié)點有測距能力時，用測距結(jié)果作為每條邊的值，否則，用所有邊賦值為1,表示僅有連通性信息，生成節(jié)點間距矩陣。然后用多維標(biāo)度技術(shù)MDS（MultidimensionalScaling）生成網(wǎng)絡(luò)的相對坐標(biāo)系統(tǒng)，最后，使用不在同一直線的n+1個錨節(jié)點信息把n維的相對坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為**坐標(biāo)系統(tǒng)。

分簇算法把網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點組織成簇的形式，只在一個簇范圍內(nèi)傳輸信息，不需要把控制消息傳遍整個網(wǎng)絡(luò)，可以有效地減少網(wǎng)絡(luò)的能量消耗。

簇成員的功能比較簡單，不需要維護復(fù)雜的路由信息，具有很好的可擴充性。

簇頭節(jié)點由簇頭選舉算法選舉產(chǎn)生，能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓撲的變化動態(tài)分簇，具有很強的抗毀性和魯棒性。但是分簇算法中的簇頭選擇算法復(fù)雜度較高，而且簇頭節(jié)點還可能會成為網(wǎng)絡(luò)的瓶頸，從而影響網(wǎng)絡(luò)的能量消耗和定位效率。

改進的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法

分簇算法的定位精度較高，但是其計算量也較大，用RSSI測距方法定位卻不夠精確。首先，把無線傳感器網(wǎng)絡(luò)劃分成多個區(qū)域，然后在每個區(qū)域內(nèi)使用RSSI測距方法，通過多個錨節(jié)點計算未知節(jié)點的位置，最后，計算多個結(jié)果求出平均值較為最后的定位結(jié)果。

網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的劃分是按照錨節(jié)點的距離為依據(jù)的，先計算網(wǎng)絡(luò)中所有錨節(jié)點之間的距離，選擇較近的幾個錨節(jié)點作為一個網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)的未知節(jié)點就用這些錨節(jié)點來定位。用RSSI測距方法測量未知節(jié)點與范圍內(nèi)的錨節(jié)點的距離，用較大似然估計法計算未知節(jié)點的位置，并存儲于該節(jié)點中。最后，計算存儲在未知節(jié)點中的多個坐標(biāo)數(shù)據(jù)的平均值，把平均坐標(biāo)值作為節(jié)點的較終坐標(biāo)。

對于網(wǎng)絡(luò)邊界的未知普通節(jié)點，它們周圍的錨節(jié)點數(shù)量較少，不適于上面的方法?？梢酝ㄟ^它們周圍已經(jīng)定位的普通節(jié)點來定位網(wǎng)絡(luò)邊界節(jié)點，把這些已經(jīng)知道位置的普通節(jié)點看成上面方法中的錨節(jié)點，使用上面的步驟完成定位。

（1）計算網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點之間的距離，并存儲離它較近的幾個錨節(jié)點的信息。

（2）以幾個錨節(jié)點為邊界劃分定位區(qū)域，錨節(jié)點的個數(shù)決定越多定位精度越高。

（3）在每個區(qū)域內(nèi)，使用RSSI方法測量未知節(jié)點與幾個錨節(jié)點的距離。

（4）通過較大似然估計法計算未知節(jié)點的位置坐標(biāo)，并把數(shù)據(jù)保存在未知節(jié)點中。

（5）對要定位的未知節(jié)點重復(fù)（3）（4）步驟。

（6）對網(wǎng)絡(luò)中每個區(qū)域中要定位的節(jié)點同時進行（3）（4）（5）步驟。

（7）網(wǎng)絡(luò)中每個未知節(jié)點對本身存儲的多個坐標(biāo)計算平均值，把平均坐標(biāo)值較新為該節(jié)點的較新坐標(biāo)值。

1FL6042-1AF61-2AG1

*處理單元（CPU）：

獨立空間安裝：

通訊

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

通過 PROFINET IO 進行過程通訊

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*處理單元（CPU）：

獨立空間安裝：

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通過PROFIBUS DP進行過程通訊

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