西門(mén)子STIOP電源代理商|PLC模塊總代理商

時(shí)間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

西門(mén)子STIOP電源代理商|PLC模塊總代理商

在 RUN 模式下處理掃描周期

在每個(gè)掃描周期中，CPU都會(huì)寫(xiě)入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶(hù)程序、新通信模塊以及響應(yīng)用戶(hù)中斷事件和通信請(qǐng) 求。 在掃描期間會(huì)定期處理通信請(qǐng)求。以上操作（用戶(hù)中斷事件除外）按先后順序定期進(jìn)行處理。 對(duì)于已啟用的用戶(hù)中斷事件，將根據(jù)**級(jí)按其發(fā)生順序進(jìn)行處理。對(duì)于中斷事件，如果適用的話(huà)，CPU 將讀取輸入、執(zhí)行 OB，然后使用關(guān)聯(lián)的過(guò)程映像分區(qū) (PIP) 寫(xiě)入輸出。

系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時(shí)間段內(nèi)（即大循環(huán)時(shí)間）完成；否則將生成時(shí)間錯(cuò)誤事件

●在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，從過(guò)程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值，然后將 其寫(xiě)入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O新（默認(rèn)組態(tài)）的物理輸出。 通過(guò)指令訪(fǎng)問(wèn)物理輸出時(shí)，輸出過(guò)程映像和物理輸出本身都將被新。 

● 隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O 新（默認(rèn)組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值，然后將這些值寫(xiě)入過(guò)程映像。通過(guò)指令訪(fǎng)問(wèn)物理輸入時(shí)，指令將訪(fǎng)問(wèn)物理輸入的值，但輸入過(guò)程映像不會(huì)新。 

●讀取輸入后，系統(tǒng)將從條指令開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序，一直執(zhí)行到后一條指令。 其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。程序循環(huán) OB 根據(jù) OB 編號(hào)依次執(zhí)行，OB 編號(hào)小的先執(zhí)行。

在掃描期間會(huì)定期處理通信請(qǐng)求，這可能會(huì)中斷用戶(hù)程序的執(zhí)行。自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。 中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動(dòng)。 事件發(fā)生時(shí)，CPU將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序。




組織塊 (OB)

OB 控制用戶(hù)程序的執(zhí)行。CPU中的特定事件將觸發(fā)組織塊的執(zhí)行。OB 無(wú)法互相調(diào)用。FC 或 FB 不能調(diào)用 OB。只有發(fā)生診斷中斷或時(shí)間間隔這類(lèi)事件才能啟動(dòng) OB的執(zhí)行。CPU 按照 OB 對(duì)應(yīng)的**級(jí)對(duì)其進(jìn)行處理，遵從高**級(jí)在前低**級(jí)在后的順序執(zhí)行 OB。低**等級(jí)為1（對(duì)應(yīng)主程序循環(huán)），高**等級(jí)為 26。

程序循環(huán) OB

程序循環(huán) OB 在 CPU 處于 RUN模式時(shí)循環(huán)執(zhí)行。主程序塊是一種程序循環(huán) OB。您可在此處放置控制程序的說(shuō)明和調(diào)用其他用戶(hù)塊。您可以擁有多個(gè)程序循環(huán) OB，CPU將按編號(hào)順序執(zhí)行這些 OB。主 (OB 1) 是默認(rèn)程序循環(huán)。

程序循環(huán)事件

程序循環(huán)事件在每個(gè)程序循環(huán)（掃描）期間發(fā)生一次在程序循環(huán)期間，CPU寫(xiě)入輸出、讀取輸入和執(zhí)行程序循環(huán) OB。程序循環(huán)事件是必需的，并且一直啟用?？梢圆粸槌绦蜓h(huán)事件選擇任何程序循環(huán) OB，也可以選擇多個(gè)OB。程序循環(huán)事件發(fā)生后，CPU 將執(zhí)行編號(hào)小的程序循環(huán) OB（通常為“Main”O(jiān)B 1）。在程序循環(huán)中，CPU會(huì)依次（按編號(hào)順序）執(zhí)行其它程序循環(huán) OB。程序循環(huán)執(zhí)行，因此將在以下時(shí)刻發(fā)生程序循環(huán)事件： 

● 上一個(gè)啟動(dòng) OB 執(zhí)行結(jié)束 

● 上一個(gè)程序循環(huán) OB 執(zhí)行結(jié)束




啟動(dòng) OB

啟動(dòng) OB 在 CPU 的操作模式從 STOP 切換到 RUN時(shí)執(zhí)行一次，包括處于 RUN 模式時(shí)和執(zhí)行 STOP 到 RUN 切換命令時(shí)上電。之后將開(kāi)始執(zhí)行主“程序循環(huán)”O(jiān)B。

啟動(dòng)事件在從 STOP 切換到 RUN 模式時(shí)發(fā)生一次，并觸發(fā)CPU 執(zhí)行啟動(dòng) OB。 可為啟動(dòng)事件組態(tài)多個(gè) OB。 啟動(dòng) OB 按編號(hào)順序執(zhí)行。

延時(shí)中斷 OB：延時(shí)中斷 OB在組態(tài)的時(shí)延后執(zhí)行。

將延時(shí)中斷事件組態(tài)為在經(jīng)過(guò)一個(gè)*的延時(shí)后發(fā)生。 延遲時(shí)間可通過(guò)SRT_DINT 指令分配。 延時(shí)事件將中斷程序循環(huán)以執(zhí)行相應(yīng)的延時(shí)中斷 OB。只能將一個(gè)延時(shí)中斷 OB 連接到一個(gè)延時(shí)事件。 CPU支持四個(gè)延時(shí)事件。

循環(huán)中斷 OB以*的時(shí)間間隔執(zhí)行。多可組態(tài)四個(gè)循環(huán)中斷事件，每個(gè)循環(huán)中斷事件對(duì)應(yīng)一個(gè) OB。




循環(huán)中斷事件：用戶(hù)可通過(guò)循環(huán)中斷事件組態(tài)中斷 OB在組態(tài)的周期時(shí)間執(zhí)行。創(chuàng)建循環(huán)中斷 OB 時(shí)即可組態(tài)初始周期時(shí)間。循環(huán)事件負(fù)責(zé)中斷程序循環(huán)并執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)中斷OB。請(qǐng)注意，循環(huán)中斷事件的**級(jí)比程序循環(huán)事件高。 一個(gè)循環(huán)事件只可連接一個(gè)循環(huán)中斷 OB?？蔀槊恳粋€(gè)循環(huán)中斷分配一個(gè)相移，從而使循環(huán)中斷彼此錯(cuò)開(kāi)一定的相移量執(zhí)行。例如， 如果有 5 ms 的循環(huán)事件和 10 ms的循環(huán)事件，并且這兩個(gè)事件每 10 毫秒同時(shí)發(fā)生一次。如果將 5 ms 的事件相移 1 到 4 ms，將 10 ms 的事件相移 0ms，則這兩個(gè)事件不再會(huì)同時(shí)發(fā)生。 默認(rèn)相位偏移為 0。要改初始相移，或改循環(huán)事件的循環(huán)時(shí)間，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟： 1.在項(xiàng)目樹(shù)中右鍵單擊循環(huán)中斷 OB。 2. 從上下文菜單中選擇“屬性”(Properties)。 3. 單擊“循環(huán)中斷 [OB30]”(Cyclic interrupt [OB 30]) 對(duì)話(huà)框中的“循環(huán)中斷”(Cyclicinterrupt)，然后輸入新的初始值。大相移為 6000 ms（6 秒）或?yàn)榇笱h(huán)時(shí)間，選擇兩者中的較小者。

還可以用 Query 循環(huán)中斷 () 和 Set 循環(huán)中斷 (SET_CINT)指令在程序中查詢(xún)并改掃描時(shí)間和相移。SET_CINT 指令設(shè)置的掃描時(shí)間和相移不會(huì)在上電循環(huán)或切換到 STOP模式的過(guò)程中保持不變；掃描時(shí)間和相移值會(huì)在上電循環(huán)或切換到 STOP 模式后重新變?yōu)槌跏贾?。CPU 共支持四個(gè)循環(huán)中斷事件。

硬件中斷 OB

硬件中斷 OB 在發(fā)生相關(guān)硬件事件時(shí)執(zhí)行。硬件中斷 OB 將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行來(lái)響應(yīng)硬件事件信號(hào)。

硬件發(fā)生變化時(shí)將觸發(fā)硬件中斷事件，例如輸入點(diǎn)上的上升沿/下降沿事件或者 HSC（High SpeedCounter，高速計(jì)數(shù)器）事件。S7-1200 支持為每個(gè)硬件中斷事件使用一個(gè)中斷OB?？稍谠O(shè)備組態(tài)中啟用硬件事件，并在設(shè)備組態(tài)中為事件分配 OB，也可在用戶(hù)程序中通過(guò) ATTACH 指令進(jìn)行分配。CPU支持多個(gè)硬件中斷事件。具體的可用事件由 CPU 型號(hào)和輸入點(diǎn)數(shù)決定。 硬件中斷事件數(shù)具有以下限制： 沿： ● 上升沿事件：多 16 條● 下降沿事件：多 16 條 HSC 事件： ● CV=PV：多 6 個(gè) ● 方向改：多 6 條 ● 外部復(fù)位：多 6 條




時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB

如已組態(tài)，那么當(dāng)掃描周期過(guò)大周期時(shí)間或發(fā)生時(shí)間錯(cuò)誤事件時(shí)，將執(zhí)行時(shí)間錯(cuò)誤中 斷 OB (OB80)。如已觸發(fā)，錯(cuò)誤中斷將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行或其它任何事件 OB。發(fā)生任何上述事件都將生成一個(gè)描述相應(yīng)事件的診斷緩沖區(qū)條目。無(wú)論是否存在時(shí)間錯(cuò)誤 中斷 OB，都將生成診斷緩沖區(qū)條目。




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